[发明专利]一种用于改变输送物品之间间距的装置

权利要求书

1.一种用于改变移动物品流中多个物品(A)的间距的装置，包括：

至少一个用于输送物品(A)的元件(12)，所述元件(12)适于在拾取物品(A)的位置(T)和释放物品(A)的位置(G)之间绕主轴(X10)执行轨道运动，所述轨道运动的速度在所述拾取位置(T)和所述释放位置(G)之间的路径上可选择的变化；以及

多个部件(18，19，20，312)，用于向所述至少一个输送元件(12)分配负压，以便能够使所述至少一个输送元件(12)有选择的实施气吸操作，从而拾取所述物品(A)；

其特征在于：

所述用于分配负压的部件(18，19，20，312)包括可绕所述主轴(X10)旋转的一个分配器(312)；以及

在所述一个旋转分配器(312)和所述至少一个输送元件(12)之间分别设置对应的柔性管或软管(18)，所述柔性管或软管(18)用于向所述至少一个输送元件(12)输送所述负压；所述柔性管或软管(18)的柔性能够实现，相对所述主轴(X10)，在所述分配器(312)和所述至少一个输送元件(12)之间产生相对角定位。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个输送元件(12)具有中空结构和径向外壁(12a)，所述径向外壁具有开口阵列，所述中空结构与所述对应的柔性管或软管(18)相连接。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置包括多个所述输送元件(12)，所述多个输送元件(12)与对应的柔性管或软管(18)相耦合。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置包括四个所述输送元件(12)。

5.如上述任一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述分配器(312)和所述至少一个输送元件(12)分别由可绕所述主轴(X10)旋转的对应的同心轴(311、391、371、361和351)承载。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置包括多个所述输送元件(12)，所述多个输送元件(12)分别由可绕所述主轴(X10)旋转的多个对应的同心轴(391、371、361和351)承载。

7.如权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述对应的同心轴(311；391，371，361，351)包括中心轴(391)和至少一个空心轴(311；371，361，351)，所述至少一个空心轴绕所述中心轴(391)装配。

8.如权利要求5至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述对应的同心轴(311；391，371，361，351)与对应的旋转控制部件(31；39，37，36，35)相耦合。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述对应的旋转控制部件包括滑轮(31；39，37，36，35)。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述滑轮(31；39，37，36，35)彼此并排设置。

11.如权利要求5至10中任一项所述的装置，其特征在于，所述对应的同心轴(311；391，371，361，351)与所述对应的旋转控制部件(31；39，37，36，35)相耦合，该耦合位置位于与所述分配器(312)和所述至少一个元件(12)相对的所述对应的同心轴的部分上。

12.如权利要求5至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括支撑框架(14)，所述对应的同心轴(311；391，371，361，351)被安装，以便所述对应的同心轴可在固定于所述支撑框架(14)的管状套管(16)内旋转。

13.如上述任一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述分配器(312)为环状，并且设置在与所述至少一个输送元件(12)的轨道运动路径并排的位置上。

14.如上述任一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述分配器(312)为环状，其径向尺寸基本与所述至少一个输送元件(12)的轨道运动路径的径向尺寸相一致。

15.如上述任一项权利要求中所述的装置，其特征在于，与所述柔性管或软管(18)相关联的是与所述分配器(312)连接的对应的管接头(19)。