[发明专利]用于使紧急制动检测适应相继的制动识别的方法

权利要求书

1.一种在设有辅助制动系统(10)的机动车中控制制动的方法，该辅助制动系统包括：

液压主缸(16)，该液压主缸与真空制动助力器(18)和至少一个液压回路(A，B)关联，并设计成分开地或同时操纵一个或多个分别配备于车辆车轮的车轮制动器(12A，14A，12B，14B)；

带有电子控制装置(24)的液压功能块(22A，22B)，该液压功能块包括用于将高压液压流体供应到所述车轮制动器(12A，14A，12B，14B)的机构；

电子装置(24)，该电子装置用于在检测到出现用于操作的制动特征后执行紧急制动操作，该用于操作的制动特征对应于主缸中的压力以及该压力随时间的变化，所述紧急制动操作在液压功能块(22A，22B)的辅助下实施；

其特征在于，检测执行紧急制动操作在时间上靠近的反复，以及在靠近的反复的情况下，使执行紧急制动操作的条件相适应。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，为了检测所述紧急制动启动在时间上靠近的反复，在第一次紧急制动操作之后启动时基，以便上述时基在一预定时间周期里起作用；以及在每个新的紧急制动操作时，只要上述时基起作用，则紧急制动计数器加1，如果时基不再起作用，则上述计数器重新初始化。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，一旦上述计数器超过一预定值N_S，则用于执行紧急制动的条件的限制性减小，然后将时基重新初始化。

4.如权利要求2和3中之一所述的方法，其特征在于，在时基起作用的情况下，所述紧急制动计数器仅在两个连续的紧急制动操作之间的时间间隔Δt大于最小值T₁时才加1。

5.如权利要求2-4中之一所述的方法，其特征在于，在时基起作用情况下，所述紧急制动计数器仅在两个连续的紧急制动操作之间的时间间隔Δt小于最大值T₂时才加1。

6.如权利要求2-5中之一所述的方法，其特征在于，在时基起作用的情况下，所述计数器仅在车辆速度V_V大于最小值V₁时才加1。

7.如权利要求2-6中之一所述的方法，其特征在于，在时基起作用的情况下，所述计数器仅在车辆速度V_V小于最大值V₂时才加1。

8.如权利要求2-7中之一所述的方法，其特征在于，所述操作的制动特征是：

PMC≥PMC_sgradPMC≥[gradPMC]_s]]>

其中：

-P_MC代表主缸(16)中的压力，

-P_{MC_s}是主缸(16)中压力的预定阈值，

-grad P_MC代表主缸(16)中的压力相对于时间的梯度，和

-[grad P_MC]_{_s}是主缸(16)中压力的梯度的预定阈值。