[发明专利]扭矩检测装置以及使用了该装置的电动转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及检测作用于旋转体的扭矩检测装置以及具备扭矩检测装置和操舵辅助用的电动机的电动转向装置。

背景技术

作为扭矩检测装置在例如专利文献1中有所述。专利文献1的扭矩检测装置具备有：在设于具有通过扭力杆连结的输入轴以及输出轴的旋转体的磁回路形成部件的外周，向轴线方向隔离而并列配置，且收集该磁回路形成部件产生的磁通的两个集磁环；按照各集磁环收集的磁通的密度检测作用于上述旋转体的扭矩的检测部。

如此构成的扭矩检测装置被装于例如车辆用的电动转向装置。电动转向装置具备有：上述输入轴连接于方向盘的上述旋转体；收容支承该旋转体的筒形的壳体；经由减速机构连接于上述输出轴的操舵辅助用的电动机；连接于该电动机的驱动回路以及上述检测部并用微处理机而构成的控制部，其构成方式为：检测部通过产生于上述扭力杆的扭力检测通过操舵方向盘作用于输入轴的扭矩，按照检测扭矩而驱动控制上述电动机。

另外，扭矩检测装置向上述壳体的组装是扭矩检测装置整体自壳体的一端插入内部并固定于该内部。

专利文献1：特开2003-149062号公报

但是，如专利文献1那样构成的扭矩检测装置中，由于扭矩检测装置的整体插入壳体的内部并被固定在壳体的内部，因此，存在将扭矩检测装置固定于壳体内的适当位置的作业难以进行这种问题，迫切期待改善策略。

图10是将具备改善的扭矩检测装置的电动转向装置的局部放大的剖面图。因此，本发明的申请人开发了具备保持环105的扭矩检测装置，其具有：保持集磁环100以及检测部101的环部102；突设于该环部102的径向一侧的安装部103；周设于该安装部103的前端的突缘104。而且，在电动转向装置的壳体106上设有贯通于径向的贯通孔107、和相连于该贯通孔107的孔缘的环状槽108，通过嵌入防水用的O型环109于该环状槽108，将扭矩检测装置从壳体106的径向插入上述贯通孔107并将O型环109夹在环状槽108和突缘104之间之后，通过小螺钉将突缘104固定于壳体106。

这样构成的情况能够改善扭矩检测装置的固定作业性。但是，由于环状突缘104突设于保持环105的安装部103，因此，保持环105体积大，运输多个时的运输性差。另外，由于壳体106的轴线方向长度加长了突缘104的长度量，因此，将可吸收二次冲击能量的立柱安装于壳体106而构成的电动转向装置中，能量吸收行程缩短了突缘104的长度量。

优选尽量长地确保能量吸收行程并进一步提高汽车的前面冲撞时的冲撞安全性。但是，由于电动转向装置向车身的安装位置根据车型必然性地决定，因此，若壳体106的轴线方向长度加长，使相对于嵌合固定于壳体106的一端的下部立柱可向轴线方向移动地嵌合于该下部立柱的上部立柱移动而吸收两次冲击能量时，上部立柱的相对于下部立柱的移动量(能量吸收行程)就缩短。

发明内容

本发明是鉴于如此的情况而开发的，其主要目的在于，提供能够使整体体积小且能够使运输多个时的运输性良好的扭矩检测装置以及能够进一步加长能量吸收行程的电动转向装置。

本发明第一方面提供一种扭矩检测装置，其具备：配置在设于加有扭矩的旋转体的磁回路形成部件的外周，收集该磁回路形成部件产生的磁通的集磁环；按照该集磁环收集的磁通的密度检测作用于所述旋转体的扭矩的检测部；保持所述集磁环以及所述检测部且在外周部具有安装于静止物的安装部的保持环，该扭矩检测装置特征在于，所述保持环的轴线方向的两端面大致平行，在所述安装部具有用于密封该安装部和所述静止物之间的间隙的密封圈所嵌入的嵌入槽。

本发明第二方面的扭矩检测装置，其特征在于，所述安装部在所述两端面间具有突缘。

本发明第三方面提供一种电动转向装置，其特征在于，具备：第一或第二方面所述的扭矩检测装置；具有使收容支承所述旋转体的圆筒部贯通于径向的贯通孔，且在所述保持环嵌入该贯通孔的状态下安装着所述安装部的壳体；连接于所述旋转体的操舵轴；按照所述扭矩检测装置检测的扭矩驱动操舵辅助用的电动机的控制部；将所述电动机的旋转力传动于转向机构的传动机构。

本发明第四方面的电动转向装置，其特征在于，具备：连接于操舵部件的上部立柱；可向轴线方向相对移动地嵌合于该上部立柱且下端嵌合固定于所述壳体的一端的下部立柱，将所述操舵轴收容于所述上部立柱以及下部立柱。

根据第一方面，具有安装部的保持环的两端面为大致平行，而且，在该两端面且在所述安装部具有嵌入槽，因此，能够减小保持环的体积。因此，能够提高运输多个时的运输性。