[发明专利]眼科装置横向定位系统和相关方法

权利要求书

1.一种用于确定眼睛相对于眼科装置的优选横向位置的方法，包括如下步骤：

接收包含眼睛表面的图像的数据；

查找该图像的边缘特征，其中该边缘特征与眼睛的瞳孔处于已知关系；

从该边缘特征映像该图像，以横向限定瞳孔；以及

利用所限定的瞳孔映像来确定瞳孔中心，该瞳孔中心包括从其获得相对于眼科装置的优选横向眼睛位置的位置。

2.权利要求1所述的方法，其中所述边缘特征从由瞳孔特征和虹膜特征构成的组中选择。

3.权利要求1所述的方法，其中所述映像步骤包括从所述边缘特征扫描以查找该图像中的最暗区并限定该最暗区的边界，以及其中所述瞳孔中心确定步骤包括计算该最暗区的几何中心。

4.权利要求3所述的方法，其中所述扫描步骤包括：计算该图像内的多个区域中的每个区域的亮度值，每个区域具有显著小于该图像的尺寸的预定尺寸，具有最小亮度值的区域包含最暗区并被指定为包含瞳孔的至少一部分。

5.权利要求4所述的方法，其中该图像包括多个像素，并且所述区域尺寸足够大以包含多个像素。

6.权利要求5所述的方法，还包括如下步骤：从所述最暗区的中心像素径向地向外扫描该图像，所述中心像素具有第一亮度值，以及确定该向外扫描中最靠近中心像素的、具有大于所述第一亮度值的第二亮度值的像素。

7.权利要求6所述的方法，还包括：沿多个不同的半径重复所述径向扫描和像素确定步骤以限定瞳孔边界。

8.权利要求1所述的方法，还包括如下步骤：如果眼睛处于不同于优选横向位置的位置，则相对地重新定位眼睛和该眼科装置，以将眼睛置于所述优选横向位置。

9.一种用于确定眼睛相对于眼科装置的优选横向位置的系统，包括：

处理器，和

软件包，其可安装在该处理器上，适用于：

在眼睛位于相对于眼科装置的第一位置的情况下通过处理器接收包含眼睛表面的图像的数据；

查找该图像的边缘特征，其中该边缘特征与眼睛的瞳孔处于已知关系；

从该边缘特征映像该图像，以横向限定瞳孔；以及

利用所限定的瞳孔映像来确定瞳孔中心，该瞳孔中心包括从其获得相对于眼科装置的优选横向眼睛位置的位置。

10.权利要求9所述的系统，其中所述边缘特征从由巩膜血管和虹膜特征构成的组中选择。

11.权利要求9所述的系统，其中该软件包适用于：从所述边缘特征扫描以查找该图像中的最暗区并限定该最暗区的边界，实现图像映像；以及通过计算该最暗区的几何中心实现所述瞳孔中心确定。

12.权利要求11所述的系统，其中该软件包适用于：通过计算该图像内的多个区域中的每个区域的亮度值进行扫描，每个区域具有显著小于该图像的尺寸的预定尺寸，具有最小亮度值的区域包含最暗区并被指定为包含瞳孔的至少一部分。

13.权利要求12所述的系统，其中该图像包括多个像素，并且所述区域尺寸足够大以包含多个像素。

14.权利要求13所述的系统，其中该软件包还适用于：从所述最暗区的中心像素径向地向外扫描该图像，所述中心像素具有第一亮度值；以及确定该向外扫描中最靠近中心像素的、具有大于所述第一亮度值的第二亮度值的像素。

15.权利要求14所述的系统，其中该软件包还适用于：沿多个不同的半径重复所述径向扫描和像素确定以限定瞳孔边界。

16.权利要求15所述的系统，还包括：如果眼睛处于不同于优选横向位置的位置则相对地重新定位眼睛和该眼科装置以将眼睛置于所述优选横向位置的装置。