[发明专利]触觉传感器用模块及触觉传感器的安装方法

权利要求书

1、一种触觉传感器用模块，其包括：

挠性基板，其具有一个或多个带状部；

多个传感器元件，其配置于构成挠性基板的一个或多个带状部上；

一个以上的通信用端子，其设置于挠性基板上；

一个以上的电子电路部，其设置于挠性基板上，利用延伸出挠性基板的配线与传感器元件及通信用端子电连接，接收由各传感器元件取得的信息，具有将该信息发送给通信用端子的通信功能，

所述多个带状部的至少任一个具有可弯曲区域、或/及可切断区域。

2、如权利要求1所述的触觉传感器用模块，其中，所述可弯曲区域是所述多个传感器元件内、位于任一传感器元件之间的一个或多个带状部、或/及一个或多个带状部的一个或多个部分。

3、如权利要求1或2所述的触觉传感器用模块，其中，所述可弯曲区域是带状部上只具有配线的区域。

4、如权利要求1～3中任一项所述的触觉传感器用模块，其中，所述可弯曲区域是在构成挠性基板的带状部中除传感器元件、电子电路部、通信用端子之外的区域。

5、如权利要求1～4中任一项所述的触觉传感器用模块，其中，所述可切断区域是通过切断该区域而能保持一个或多个传感器元件的传感器信号的通信功能不变、将其它的一个或多个传感器元件从挠性基板上切断的区域。

6、如权利要求1～5中任一项所述的触觉传感器用模块，其中，所述传感器元件设置于带状部的末端部位。

7、如权利要求1～6中任一项所述的触觉传感器用模块，其中，所述通信用端子设置于带状部的末端。

8、如权利要求6所述的触觉传感器用模块，其中，所述挠性基板具有一个第一带状体和与第一带状体连结的多个第二带状体，

所述第一带状体由一个或多个带状部构成，至少具有一个电子电路，

各第二带状体由一个或多个带状部构成，在末端部位至少具有一个传感器元件。

9、如权利要求8所述的触觉传感器用模块，其中，所述第二带状体是除传感器元件的安装部位之外只具有配线的可弯曲区域。

10、如权利要求8或9所述的触觉传感器用模块，其中，至少一个第二带状体具有能保持其它的至少一个第二带状体的传感器元件的传感器信号的通信功能不变、而将该第二带状体的一个以上的传感器元件从挠性基板上切断的区域。

11、如权利要求8～10中任一项所述的触觉传感器用模块，其中，所述第二带状体由多个带状部分支为分层的树形结构构成，在各分支带状部的末端部位设置有一个以上的传感器元件。

12、如权利要求8～11中任一项所述的触觉传感器用模块，其中，所述第二带状体包括：基端侧与第一带状体连结的基部、由与该基部的末端形成为一体的四根分支带状部构成的H型带状体，在各分支带状部的末端部位设置有一个以上的传感器元件。

13、如权利要求11或12所述的触觉传感器用模块，其中，构成第二带状体的各分支带状部具有能保持其它的分支带状部的一个以上的传感器元件的传感器信号的通信功能不变、而将该分支带状部的一个以上的传感器元件从挠性基板上切断的区域。

14、如权利要求8～13中任一项所述的触觉传感器用模块，其中，所述第一带状体在末端至少具有一个通信用端子。

15、如权利要求14所述的触觉传感器用模块，其中，在所述第一带状体上，除电子电路部、通信用端子之外的部位是只具有配线的可弯曲区域。

16、如权利要求8～15中任一项所述的触觉传感器用模块，其中，所述第一带状体具有能保持至少一个传感器元件的传感器信号的通信功能不变、而将设置于该第一带状体部分或/及与该第一带状体部分连结的一个或多个第二带状体的一个或多个传感器元件从挠性基板上切断的区域。

17、如权利要求8～16中任一项所述的触觉传感器用模块，其中，所述第一带状体由将基端侧相互连结且以放射状延伸的多个带状部构成，在该连结部位配置有电子电路部。