[发明专利]电离层建模装置和方法有效
申请号: | 200680032827.4 | 申请日: | 2006-09-05 |
公开(公告)号: | CN101258418A | 公开(公告)日: | 2008-09-03 |
发明(设计)人: | P·E·科尔布 | 申请(专利权)人: | 天宝导航有限公司 |
主分类号: | G01S5/14 | 分类号: | G01S5/14 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 | 代理人: | 杨晓光;李峥 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电离层 建模 装置 方法 | ||
1.一种用于处理从信号中导出的GNSS信号数据的集合的方法,其中,所述信号具有至少两个载波频率并且在多个时间点上在两个或更多参考站处从两个或更多卫星被接收,该方法包括:
a.对于每个卫星,形成根据在时间点期间在所述参考站处接收的两个载波频率而导出的GNSS信号数据的无几何组合;
b.对于每个卫星,对所述无几何组合应用滤波器,以获得表示(i)每个参考站的载波-相位模糊度以及(ii)参考点处的电离层提前的状态值,和表示跨网络区域的电离层提前相对于参考点的变化的状态值,以及对于所述状态值的误差估计;以及
c.对于多个时间点中的每个重复a.和b.,以更新所述状态值和误差估计。
2.根据权利要求1的方法,其中,b.的滤波器还获得表示针对每个参考站的多径参数的状态值。
3.根据权利要求1或2的方法,其中,表示电离层提前的所述状态值包括表示参考点处的电离层提前的状态值和表示相对于所述参考点的在相互正交方向上的电离层提前的梯度的状态值。
4.根据权利要求2或3的方法,其中,所述网络区域由其中在已知位置间隔开所述参考站的区域来限定,并且,所述参考点位于所述网络区域在代表地球电离层的表面上的投影的内部或外部。
5.根据权利要求1至4之一的方法,还包括:
d.形成所述GNSS信号数据的无电离层组合;
e.对所述无电离层几何组合应用滤波器,以获得表示对所述无电离层载波-相位组合的载波-相位整数模糊度估计的状态值和关联统计信息;以及
f.组合b.和e.的所述状态值和关联统计信息,以确定对于所有载波相位观测结果的模糊度估计和关联统计信息。
6.根据权利要求1至4之一的方法,还包括:
d.形成所述GNSS信号数据的无电离层几何组合;
e.对所述无电离层组合应用滤波器,以获得表示对所述无电离层载波-相位组合的载波-相位整数模糊度估计的状态值和关联统计信息;
f.利用多个无几何代码-载波组合对所述GNSS信号数据应用至少一个代码滤波器,以获得对所述代码-载波组合的模糊度估计和关联统计信息;以及
g.组合b.、e.和f.的所述状态值和关联统计信息,以确定对于所有载波相位观测结果的模糊度估计和关联统计信息。
7.根据权利要求1至5之一的方法,其中,所述GNSS信号数据是根据在多个时间点上在所述参考站接收的至少三个载波频率而导出的,该方法还包括:
g.形成所述GNSS信号数据的无电离层组合;
h.对所述无电离层组合应用滤波器,以获得表示对所述无电离层载波-相位组合的载波-相位整数模糊度估计的状态值和关联统计信息;
i.利用多个无几何代码-载波组合对所述GNSS信号数据应用至少一个代码滤波器,以获得对所述代码-载波组合的模糊度估计和关联统计信息;
j.利用多个无几何和无电离层载波-相位组合对所述GNSS信号数据应用至少一个精华滤波器,以获得对所述无几何和无电离层载波-相位组合的模糊度估计和关联统计信息;以及
k.组合b.、e.、i.和j.的所述状态值和关联统计信息,以确定对所有载波相位观测结果的模糊度估计和关联统计信息。
8.根据权利要求5至7之一的方法,还包括:根据对所有载波相位观测结果的所述模糊度估计来计算所述参考站处的误差集合,从所述参考站处的误差集合中生成由位于移动GNSS接收机位置处的GNSS接收机使用的虚拟参考站数据集合,并且发送由位于所述移动GNSS接收机位置处的GNSS接收机使用的所述虚拟参考站数据集合。
9.根据权利要求5至7之一的方法,还包括:组合对于所有载波相位观测结果的模糊度估计与所述GNSS信号数据集合,以产生由所述网络区域中的GNSS接收机使用的网络广播数据集合,并且发送由所述网络区域中的GNSS接收机使用的所述网络广播数据。
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