[发明专利]用于探测诸如轧制/冷拉金属杆的工件上的表面缺陷的装置和方法

权利要求书

1、一种用于对在制造过程中沿纵轴延伸并移动的细长的杆成像的系统，所述系统包括：

图像获得组件，具有视场，配置为当所述杆在移动时对所述杆表面的周长上第一预定宽度进行成像以限定图像带并产生与其对应的图像数据，所述图像获得组件包括n个数码相机，其中n是整数3或更大，设置为使得其组合视场对应于所述图像带，所述相机包括线扫描相机；

光线组件，配置为投射具有第二预定宽度的光线带到所述杆的表面上，相对所述图像获得组件设置所述光线组件，使得所述图像带在所述光线带内，所述光线组件还配置为使得沿所述图像带的光强基本是一致的；

可移除的盒子，具有与用于所述盒子的支架相关的安装位置和移除位置，所述盒子包括(i)处于多个线光源和所述杆中间的照明引导反射镜，以及(ii)处于所述杆和所述相机中间的图像引导反射镜，当所述盒子在所述安装位置时，所述照明反射镜和所述图像引导反射镜是对准的；以及

计算单元，耦合到所述图像获得组件，且配置为接收在所述杆沿所述纵轴移动时由所述图像获得组件获得的多个图像带的图像数据，所述计算单元还配置为处理所述图像数据以探测所述杆的预定表面特征。

2、如权利要求1所述的系统，还包括锁定和保持机构，配置为将所述盒子保持在所述安装位置。

3、一种用于对在制造过程中沿纵轴延伸并移动的细长的杆成像的系统，所述系统包括：

图像获得组件，具有视场，配置为当所述杆在移动时对所述杆表面的周长上第一预定宽度进行成像以限定图像带并产生与其对应的图像数据，所述图像获得组件包括n个数码相机，其中n是整数3或更大，设置为使得其组合视场对应于所述图像带，所述相机包括线扫描相机；

光线组件，配置为投射具有第二预定宽度的光线带到所述杆的表面上，相对所述图像获得组件设置所述光线组件，使得所述图像带在所述光线带内，所述光线组件还配置为使得沿所述图像带的光强基本是一致的；

保护设备，包括具有第一部分和第二部分的管，所述第二部分被沿所述纵轴与所述第一部分间隔开并偏移以限定通道空间，所述管设置于细长的杆和所述图像获得组件和所述光线组件中间，所述通道空间的大小和形状配置为容许(i)所述光线带进入，以及(ii)所述图像带离开；以及

计算单元，耦合到所述图像获得组件，且配置为接收在所述杆沿所述纵轴移动时由所述图像获得组件获得的多个图像带的图像数据，所述计算单元还配置为处理所述图像数据以探测所述杆的预定表面特征。

4、如权利要求3所述的系统，其中所述管包括金属。

5、如权利要求3所述的系统，还包括污染物减少机构，配置为减少在最邻近所述保护管的所述通道空间的空间中污染物的出现。

6、如权利要求5所述的系统，其中所述污染物包括碎屑粉末和水雾的一种。

7、如权利要求5所述的系统，其中，所述污染物减少机构包括真空端效应器，具有限定内部真空腔室的外壁，所述端效应器还包括吸入入口，位于所述保护设备的所述通道空间的最近邻，所述真空端效应器配置为连接到真空源。

8、如权利要求7所述的系统，其中，所述真空端效应器是环形，具有与所述纵轴基本一致的环轴，所述吸入入口的大小和形状配置为限定所述通道空间的周边。

9、如权利要求8所述的系统，其中，所述真空端效应器在径向横截面上基本是矩形的，通过移开所述真空端效应器的径向地向内的角而形成所述吸入入口。

10、如权利要求7所述的系统，其中所述真空端效应器包括半环形主体部分对。

11、如权利要求7所述的系统，其中所述真空端效应器包括多个直的杆。

12、如权利要求7所述的系统，其中，所述污染物减少机构还包括导管，用于连接所述真空源到所述真空端效应器，所述真空源包括真空泵。

13、如权利要求12所述的系统，其中所述真空泵是文氏类型。