[发明专利]伸展的体内胶囊

权利要求书

1.一种用于插入患者器官的装置(8)，包括：

胶囊体(12)；

一个或多个臂(10)，其连接到所述胶囊体上并配置为在所述器官 内的部位处从所述胶囊体伸展，从而接触所述器官的内表面以将所述 装置(8)锚固在所述部位处并通过一个或多个所述臂的机械振动对所 述部位施加刺激，

连接至所述胶囊体的共振器(44)，所述共振器配置为使所述一个 或多个臂振动；

控制器(36)，所述控制器管理胶囊的运行并激活其元件；和

解离机构(42)，所述解离机构配置为使所述一个或多个臂脱离所 述胶囊体，从而允许处理所述胶囊体和所述一个或多个臂。

2.根据权利要求1的装置，其中所述胶囊体配置为由患者吞服，并 且其中所述一个或多个臂配置为在胃内从所述胶囊体伸展。

3.根据权利要求1的装置，其中所述胶囊体和所述一个或多个臂配 置为插入患者的血管、泌尿生殖道的一部分、中枢神经系统的一部分、 腹内器官、胸内器官和四肢中的至少其一内。

4.根据权利要求1的装置，其中所述装置配置为利用内窥镜插入所 述器官。

5.根据权利要求1的装置，所述装置配置为利用侵入式装置插入所 述器官。

6.根据权利要求1的装置，其中所述臂包含金属、塑料和压电材料 中的至少其一。

7.根据权利要求1～6中任一项的装置，包括配置为在插入所述器官 期间约束所述一个或多个臂的释放机构，并且其中所述控制器配置为 启动所述释放机构以释放所述一个或多个臂，以允许所述臂在所述器 官中的所述部位处自伸展，其中所述一个或多个臂是弹性的并配置为 在不受约束时采取伸展位置，并且其中在插入所述器官期间所述一个 或多个臂缠绕在所述胶囊体周围。

8.根据权利要求1～6中任一项的装置，包括配置为在插入胃内期间 约束所述一个或多个臂的释放机构，并且其中所述控制器配置为启动 所述释放机构以释放所述一个或多个臂，其中所述释放机构包括形状 记忆合金元件、电动机、压电元件、螺线管和制动器中的至少其一。

9.根据权利要求1～6中任一项的装置，其中所述控制器配置为根据 解离条件来启动所述解离机构，其中所述解离条件包括预定的时间表、 所述装置的功率源的低功率条件、和发送至所述装置的外部指令中的 至少其一。

10.根据权利要求1～6中任一项的装置，其中所述解离机构包括形状 记忆合金元件、电动机、压电元件、螺线管、球锁机构和制动器中的 至少其一。

11.根据权利要求1～6中任一项的装置，其中所述一个或多个臂的振 动配置为在所述器官内的相应接触点处施加机械的刺激。

12.根据权利要求1～6中任一项的装置，其中所述一个或多个臂的振 动配置为在所述器官内的相应接触点处施加可触知的刺激。

13.根据权利要求1～6中任一项的装置，其中所述一个或多个臂的振 动配置为在所述器官内的相应接触点处施加有疼痛反应的刺激。

14.根据权利要求1～6中任一项的装置，其中所述装置配置为在所述 器官内的所述期望部位处释放物质，其中所述物质容纳于装配在所述 胶囊体内的容器中并通过嵌在所述臂内的一个或多个薄的柔性管将物 质传送到臂的远端，以将物质释放到组织附近，或浸渍在所述胶囊体 的外表面和所述一个或多个臂的至少其一中。

15.根据权利要求1～6中任一项的装置，其中所述装置包括功率源， 所述功率源包括至少一个电池。

16.根据权利要求1～6中任一项的装置，其中所述装置包括功率源， 所述功率源包括可充电电池和配置为接受外部发射的射频(RF)能量 的射频线圈。

17.一种用于治疗患者的系统，包括：

患者外部的第一发射器(14)，其配置为利用无线信号发送指令， 和第一接收器；和

用于插入患者胃内的装置(8)，包括：

胶囊体(12)；

装配在所述胶囊体中的第二接收器(40)，其配置为接收所述 第一发射器发送的指令；和

一个或多个臂(10)，其连接至所述胶囊体并配置为根据在胃 内的部位处所述第二接收器接收的指令从所述胶囊体伸展，从而接触 胃的内表面以将所述装置(8)锚固在所述部位处并通过所述一个或多 个臂的机械振动对所述部位施加刺激；和

第二发射器(50)，其配置为将由控制器提供的数据从所述装 置向所述第一接收器发送。