[发明专利]雷达装置和雷达站间调整方法

说明书

技术领域

本发明涉及雷达装置和用于消除在雷达站(radar site)间产生的电波干扰的调整方法。

背景技术

雷达装置(以下，被干扰站)有时接收从接近的其它雷达装置(以下，干扰站)发射的电波(以下，发送信号)、和从干扰站发射并经目标物被反射的电波(以下，回波信号)。当该接收的信号的中心频率相近于发送信号的中心频率时产生干扰。为此，现有的雷达装置中具有干扰波去除功能(《修订雷达技术》吉田孝监修，社团法人电子信息通信学会发行217页)。作为干扰波去除功能的例，有如下方法：对连续的脉冲重复周期(PRI：Pulse Repetiton Interval)中的规定距离的回波信号间的振幅进行比较，将振幅差大的回波信号看作干扰波，并将该回波信号替换为在其之前的PRI接收的回波信号的振幅值。

但是，实际上，当干扰站的脉冲重复频率(PRF：Pulse RepetitonFrequency)相近时、或干扰站的数量多时，会连续接收多个干扰波，而且这些干扰波给雷达信号处理数据的精度带来影响。

另外，作为同样的问题，在发射具有多种脉冲宽度和调制方式的发送信号的雷达装置中，若在微弱的真实回波信号上重叠有二次回波，则真实回波信号的检测是困难的。

再者，在使用多种发送脉冲信号的雷达装置中，脉冲信号间的干扰对回波信号的检测精度有大的影响。例如，在PRF内使用短脉冲和长脉冲的脉冲压缩雷达装置中，近距离用的短脉冲漏泄到远距离用的长脉冲区域，而导致长脉冲的回波检测精度下降。

如上所述，在现有的雷达装置中，当干扰站的重复频率(PRF)相近或干扰站的数量多时，因干扰波而给雷达信号处理数据的精度带来不良影响。而且，存在因二次回波的影响增大而真实回波信号的检测精度劣化的问题。另外，当使用多种发送脉冲信号时，脉冲信号间的干扰给回波信号的检测精度带来大的影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种即使在干扰站的重复频率(PRF)相近时、干扰站的数多时及使用多种发送脉冲信号时的任一种情况下，也能够降低由干扰波引起的对雷达信号处理数据的影响，而且能够提高真实回波信号的检测精度的雷达装置和雷达站间调整方法。

有关本发明的雷达装置，具备：生成单元，在分配频带内选择性地生成中心频率互不相同的多个发送信号；控制单元，每次发射上述发送信号，使上述发送信号的中心频率变化。

另外，有关本发明的雷达装置，具备：生成单元，选择性地生成基于多种脉冲宽度和调制方式的发送信号；控制单元，每次发射上述发送信号，使上述发送信号的种类变化。

再者，有关本发明的雷达站间调整方法，其特征为，各个雷达站具备：生成单元，在分配频带内选择性地生成中心频率互不相同的多个发送信号；控制单元，每次发射上述发送信号，切换控制上述发送信号的中心频率，而且执行上述控制单元的控制以使各个雷达站相互协同而不重叠。

附图说明

图1是表示有关本发明的一实施方式的雷达装置的构成例的模块图。

图2是表示现有方式的雷达装置中干扰波混入并重叠时的例子的时序图。

图3是表示将本发明应用于被干扰站而每次发送时使中心频率变化，并且假设干扰站的PRF及信号波形与被干扰站相同、且每次发送的中心频率固定时的例子的时序图。

图4是表示将本发明应用于被干扰站、干扰站双方而每次发送时使中心频率变化时的例子的时序图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。

图1是表示有关本发明的一实施方式的雷达装置的构成例的模块图。在图1中，定时控制部11是控制装置整体的处理的，主要控制发送类信号产生部12、频率控制部13以及接收信号处理部14各自的处理定时。

上述发送类信号产生部12，按照来自定时控制部11的指示产生预先确定的PRF、脉冲宽度、调制方式的发送类信号。而且，上述频率控制部13进行本机振荡器15的振荡频率、第一带通滤波器17的通过频带的控制，接收信号处理部14进行从接收回波信号中检测目标的处理。