[发明专利]带齿隙控制的齿轮传动平衡轴装置

权利要求书

1.一种用于控制齿隙的装置，其包括：

中间齿轮，其能够在第一驱动齿轮与第二从动齿轮之间可调地啮合，所述第一齿轮及第二齿轮具有固定且平行的旋转轴线；以及

本体，其可旋转地支撑所述中间齿轮并能够沿一方向运动，所述方向使所述中间齿轮与所述第一驱动齿轮、所述第二从动齿轮其中之一或与二者之间的中心距减小。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述本体在一端可旋转地支撑所述中间齿轮且在另一端具有可移动的支承表面，以促进所述本体的运动。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，进一步包括致动器，所述致动器具有能够啮合所述支承面的活塞以提供所述本体的运动。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述致动器进一步包括：

本体，其中具有孔；

活塞，其位于所述孔内且可在其中纵向移动；

弹簧，其位于所述孔内、所述本体与所述活塞之间，以将所述活塞沿纵向推进至伸出位置；

止回阀，其位于所述本体内，用于允许流体进入所述孔并将所述活塞沿纵向推进至伸出位置、同时还阻止压缩；以及

其中响应于所述孔内的流体压力，所述活塞推动所述本体运动。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述本体具有两个自由度，以减小所述中间齿轮与所述第一齿轮之间以及所述中间齿轮与所述第二齿轮之间的中心距。

6.如权利要求2所述的装置，其特征在于，进一步包括枢转杠杆，所述枢转杠杆在一端具有接合球，所述接合球能够接合所述支承曲面，以在接合期间使作用于所述枢转杠杆另一端的力提供所述本体的二维运动。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述本体可旋转地支撑所述中间齿轮并可围绕固定位置枢转，以在接合期间使作用于所述本体上的力提供所述本体的二维运动。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，进一步包括能够在一个点处作用于所述本体上的第一致动器以及能够在第二点处作用于所述本体上的第二致动器，以对所述本体提供二维运动。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述致动器进一步包括：

本体，其中具有孔；

活塞，其位于所述孔内且可在其中纵向移动；

弹簧，其位于所述孔内、所述本体与所述活塞之间，以将所述活塞沿纵向推进至伸出位置；

止回阀，其位于所述本体内，用于允许流体进入所述孔并将所述活塞沿纵向推进至伸出位置、同时还阻尼压缩；以及

其中响应于所述孔内的流体压力，所述活塞推动所述本体进行二维运动。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述本体可枢转地连接至所述第一齿轮或第二齿轮的固定轴线，以使作用于所述本体上的力提供所述中间齿轮的二维运动。

11.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述本体可沿弯曲的路径移动，以使作用于所述本体上的力提供所述中间齿轮的二维运动。

12.一种用于控制齿隙的装置，其包括：

中间齿轮，其能够在第一驱动齿轮与第二从动齿轮之间可调地啮合，所述第一齿轮及第二齿轮具有固定且平行的旋转轴线；

第一轴，其可旋转地支撑所述中间齿轮；

第二轴，其具有固定位置；以及

本体，其支撑所述第一轴并可枢转地连接至所述第二轴，以使作用于所述本体上的力使所述中间齿轮围绕所述第二轴进行枢转运动，从而对所述中间齿轮与所述第一齿轮及第二齿轮之间的所述啮合提供二维调整。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述本体包括加大的固定轴支承面，其中所述本体围绕所述固定轴枢转及平移，以允许所述本体进行二维运动。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，进一步包括致动器，所述致动器作用于所述本体的一部分上，以使所述本体围绕所述固定轴枢转。