[发明专利]电动式车轮驱动装置

权利要求书

1.一种电动式车轮驱动装置，其特征在于，

该电动式车轮驱动装置具备：双列的车轮用轴承；行星减速器，其配设在该车轮用轴承的径向内侧；以及驱动部，其具有用于驱动该行星减速器的电动机及支撑该电动机的圆筒状的支撑部件；

所述车轮用轴承具备：

外部部件，其在外周一体地具有车轮安装凸缘，在内周形成有双列的外侧滚道面；

内部部件，其由第一内圈部件和第二内圈部件构成；所述第一内圈部件在外周形成有与所述双列的外侧滚道面相面对的一侧的内侧滚道面，并形成有从该内侧滚道面沿轴向延伸的圆筒状的小径阶梯部；所述第二内圈部件压入到该第一内圈部件的小径阶梯部上，在外周形成有与所述双列的外侧滚道面相面对的另一侧的内侧滚道面，并在该内侧滚道面的车内侧的端部形成有向径向外侧延伸的杯状的定子外壳；以及

多个滚动体，它们滚动自如地收纳在该内部部件和所述外部部件的两个滚道面之间；

所述行星减速器具备：

输出单元，其设在所述外部部件上；

输入单元，其可传递转矩地配设在所述支撑部件的车外侧的端部；以及

多个行星单元，它们分别与该输入单元和所述输出单元结合，并旋转自如地支承在固定于所述第一内圈部件的支撑销上；

所述驱动部具备电动机，所述电动机由定子部和转子部构成，所述定子部固定在所述定子外壳的内周面上；所述转子部与该定子部隔着预定的径向间隙而对置，并固定在所述支撑部件的外周面上；

所述支撑部件通过一对滚动轴承旋转自如地支承在所述内部部件的轴部，并且，所述电动机的旋转通过所述行星减速器传递给所述外部部件以驱动车轮。

2.一种电动式车轮驱动装置，其特征在于，

该电动式车轮驱动装置具备：双列的车轮用轴承；行星减速器，其配设在该车轮用轴承的径向内侧；以及驱动部，其具有用于驱动该行星减速器的电动机及支撑该电动机的圆筒状的支撑部件；

所述车轮用轴承具备：

外部部件，其在外周一体地具有车轮安装凸缘，在内周形成有双列的外侧滚道面；

内部部件，其由第一内圈部件和第二内圈部件构成；所述第一内圈部件在外周形成有与所述双列的外侧滚道面相面对的一侧的内侧滚道面，并形成有从该内侧滚道面沿轴向延伸的圆筒状的小径阶梯部；所述第二内圈部件压入到该第一内圈部件的小径阶梯部上，在外周形成有与所述双列的外侧滚道面相面对的另一侧的内侧滚道面，并在该内侧滚道面的车内侧的端部形成有向径向外侧延伸的杯状的定子外壳；以及

多个滚动体，它们滚动自如地收纳在该内部部件和所述外部部件的两个滚道面之间；

所述行星减速器具备：

固定单元，其设在所述第一内圈部件上；

输入单元，其可传递转矩地配设在所述支撑部件的车外侧的端部；

多个行星单元，它们分别与该输入单元和所述固定单元结合；以及

输出单元，其将这些行星单元支承为相对于齿轮架旋转自如；

所述驱动部具备电动机，所述电动机由定子部和转子部构成；所述定子部固定在所述定子外壳的内周面上；所述转子部与该定子部隔着预定的径向间隙而对置，且固定在所述支撑部件的外周面上；

所述支撑部件通过一对滚动轴承旋转自如地支承在所述内部部件的轴部，并且，所述齿轮架可传递转矩地连接在所述外部部件上，通过所述行星减速器将所述电动机的旋转传递给所述外部部件以驱动车轮。

3.根据权利要求1或2所述的电动式车轮驱动装置，其特征在于，

在所述输入单元上沿圆周方向等距地固定有多个齿轮架销，且该电动式车轮驱动装置还同时设置有行星减速器，所述行星减速器包括：行星单元，其旋转自如地支承在该齿轮架销上；固定单元，其固定在所述第一内圈部件的内周；以及输入单元，其突出设置在所述支撑部件的车外侧的端部；所述行星减速器是通过使所述行星单元分别与这些输入单元和所述固定单元结合而成的，通过两个行星减速器将所述电动机的旋转传递给所述外部部件以驱动车轮。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电动式车轮驱动装置，其特征在于，

在所述定子外壳的外筒部上外嵌有杯状的电动机盖，且通过固定螺栓固定，并且，在所述定子部的外周形成有等距地形成的半圆状的轴槽，使所述固定螺栓结合在该轴槽中，从而所述定子部在径向上被定位和固定。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电动式车轮驱动装置，其特征在于，

在所述轴承部的两侧安装有密封件，在其内部封入有润滑脂。