[发明专利]估算与电池相关的状态向量的系统和方法

权利要求书

1.一种估算与电池相关的状态向量的方法，该方法包括如下步骤：

确定该电池从负载电路电解耦的时间间隔，该时间间隔起始于第一时间；

从存储器获得与该电池相关的第一状态向量，在该第一时间之前确定该第一状态向量；

以该第一状态向量与该时间间隔为基础来计算与该电池相关的第二预测状态向量；

在该第一时间间隔后，当该电池再次与负载电路电耦合时，测量从该电池输出的电池电压以获得第一电池电压值；

以该第二预测状态向量为基础来估算与该电池相关的第二电池电压值；

以该第一电池电压值与该第二电池电压值为基础来计算电压误差值；以及

以该第二预测状态向量与该电压误差值来计算与该电池相关的第三估算状态向量。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括计算与该第三估算状态向量相关的协方差值。

3.如权利要求1所述的方法，其中计算该第二预测状态向量的步骤包括以该第一状态向量与该时间间隔为基础，使用以下至少其中之一来计算与该电池相关的该第二预测状态向量：Kalman滤波器、扩展型Kalman滤波器、sigma点Kalman滤波器、平方根sigma点Kalman滤波器以及粒子滤波器。

4.如权利要求1所述的方法，其中计算该第三估算状态向量的步骤包括以该第二预测状态向量与该电压误差值为基础，使用以下至少其中之一来计算与该电池相关的该第三估算状态向量：Kalman滤波器、扩展型Kalman滤波器、sigma点Kalman滤波器、平方根sigma点Kalman滤波器以及粒子滤波器。

5.如权利要求1所述的方法，其中该第二预测状态向量至少表示该电池的预测充电状态。

6.如权利要求1所述的方法，其中该第三预测状态向量至少表示该电池的预测充电状态。

7.一种估算与电池相关的状态向量的系统，该系统包括：

电压传感器，被配置为测量从该电池输出的电压；以及

计算机，可操作地耦合至该电压传感器，该计算机被配置为执行根据权利要求1至6中任意一项所述的步骤。