[发明专利]中心曲柄式偏心摆动型减速器

权利要求书

1.中心曲柄式偏心摆动型减速器，其特征在于，包括：

具有内齿的第一构件；

空心曲轴，该空心曲轴具有外齿轮，设置在所述内齿的大致中心处并相对于所述第一构件转动；

外齿构件，该外齿构件具有与所述内齿啮合的外齿，与所述曲轴接合并相对所述曲轴偏心运动；

第二构件，该第二构件与所述外齿构件接合，并可相对于所述第一构件转动；及

传动齿轮，该传动齿轮与安装在马达的输出轴上的输入齿轮及所述外齿轮啮合而将来自所述输入齿轮的动力传递给所述外齿轮，

所述传动齿轮由所述第二构件可转动地支承，

所述第二构件具有扭矩传动销，扭矩从所述外齿构件传递给该扭矩传动销；及

所述传动齿轮由所述扭矩传动销可转动地支承。

2.如权利要求1所述的中心曲柄式偏心摆动型减速器，其特征在于，

还包括设置在所述传动齿轮和所述扭矩传动销之间的轴承，所述扭矩传动销由轴承钢材料制成，其表面为轴承的滚动面。