[发明专利]无人直升机

说明书

技术领域

本发明涉及具有散热器的无人直升机。

背景技术

传统地，对于由观察机身的操作者执行远程控制而被控制的无人直升机，其用于从空中播撒农药或拍摄航空图像、视频等。近年来无人直升机可以通过利用GPS飞出操作者的视野。结果，此类型的无人直升机可以拍摄诸如火山和灾难现场之类的有人驾驶的直升机难以接近的场所的图像，并且实际上在这样的场所起着积极的作用。例如，在JP-A-2002-166893中公开了用于撒播诸如农药之类的化学品的无人直升机，而在JP-A-2002-293298中公开了用于拍摄航空图像等的无人直升机。

传统的无人直升机在机身的最前部分和机身宽度方向的中间部分中设置有倾斜地指向前上方的散热器。当机身向前运动时，散热器的前表面接收到由飞行引起的风，并还接收到来自主旋翼的下降气流(downwash)。结果，在向前运动过程中散热器的冷却水被冷却，因而发动机被冷却。

为了容易进行操作，通常使用用于撒播农药的无人直升机的方式是无人直升机反复地在预定面积的范围内前后运动。在此情况下，由于在向后运动的过程中散热器不能够在前方接收到风，所以冷却性能降低。另一方面，在撒播农药的时候，无人直升机在向后运动一定的距离之后向前运动。因而，很少进行诸如悬停或者向后微速运动的飞行。因而，前部的散热器长时间接收不到风的情况不会发生。结果，仅仅由设置在机身前面的散热器来充分地冷却发动机。

但是，直升机频繁地向后微速运动、在飞行过程中停止(悬停)，并除了向前或者向后运动以外还以的其它方式工作。存在这样的情况，用于监视、用于拍摄观测图像、用于拍摄定点图像和用于其它目的的无人直升机必须在空中悬停或者向后微速运动。如果在这种条件下长时间飞行，飞行引起的风不容易被机身的前部接收到。因而，流入散热器的空气量减小。结果，在进行这样的飞行时，不能充分地冷却发动机。

例如，在JP-A-2002-193193中公开一种发动机的冷却性能得到改进的的无人直升机。除了在机身的在宽度方向的中间部分上的前部设置有散热器(主散热器)之外，在该公报中公开的无人直升机还在机身的前部底侧或者侧部设置有副散热器。图9示出了设置有副散热器的传统的无人直升机。

图9示出了设置有副散热器的传统的无人直升机的正视图。无人直升机100在覆盖机身101的外侧的主体102的前面设置有主散热器103。此外，无人直升机100在前面部分的底侧上或者机身101的侧面上具有副散热器104和105。在机身101的底部设置有从主体102的底部的左右侧向下延伸的位于左右侧的一对支撑腿106和106。起落橇107设置在每个支撑腿106和106的底端处。在机身101的正视图中，在机身101的宽度方向上，每个起落橇107定位在主体102之外。

设置在机身前部的底侧上的副散热器104沿着机身101的宽度方向延伸地设置在机身101的底面附近。此外，副散热器104形成为用于接收由飞行引起的风的表面(以下称为受风面)指向机身101的纵向方向。副散热器104的长度等于或者小于主体的前部的底表面的宽度尺寸。设置在机身101两侧上的副散热器105沿着垂直方向延伸地设置在机身101的侧面附近。此外，副散热器105形成为受风面指向机身101的纵向方向。尽管在附图中没有示出副散热器104和105，但是在机身101的侧视图中它们的位置比起落橇107的前端更向前，并且它们设置成从主体的前部的底表面附近向下延伸。由于如上所述设置副散热器104和105，主散热器103由此得到辅助，其冷却性能得到增强。

发明内容

本发明要解决的问题

然而，即使副散热器104设置在机身前部的底侧上，当长时间进行悬停或者向后微速运动时，发动机可能过热。这是因为副散热器104的受风面积(接收到由飞行引起的风的面积)等于或者小于主散热器103的受风面积，并且还因为布置在副散热器104后方的消音器和另一附件阻碍了一部分从后方来的风。因而，传统的无人直升机在机身前部的底侧上设置有副散热器104。即使这样，也存在如下的问题：即，当判断飞行是否可行或者当确定飞行的细节时为了防止发动机过热，应该将空气温度考虑为制约因素。