[发明专利]对用于介入设备定位的传感器进行磁跟踪的系统和方法

权利要求书

1、一种用于确定远程对象的位置的磁跟踪传感器，包括：

感应线圈(130)；

不对称地布置在所述感应线圈(130)之内的磁芯(132)；以及

可操作地连接到用于定义所述感应线圈(130)的末端的DC电路(136)，该DC电路(136)向所述感应线圈(130)提供DC电流，

其中施加DC电流以调节磁芯(132)对布置在外部AC磁场(108)中的感应线圈(130)的响应信号的影响，并且提供6DOF磁跟踪。

2、根据权利要求1的传感器，其中所述磁芯(132)是非共轴地布置在所述感应线圈(130)内部的软磁线。

3、根据权利要求2的传感器，其中通过相对于用于定义所述感应线圈(130)内部的相对侧而布置的相对端来定义所述软磁线。

4、根据权利要求2的传感器，其中所述磁芯(132)包括基本上彼此平行、且非共轴地布置在所述感应线圈(130)之内的多个软磁线。

5、根据权利要求1的传感器，其中所述DC电路(136)通过单个电路(136)向与之可操作相连的感应线圈(130)或多个感应线圈(130)提供DC电流。

6、根据权利要求1的传感器，其中所述感应线圈(130)使用单个感应线圈(130)来提供6DOF磁跟踪。

7、根据权利要求1的传感器，其中所述感应线圈(130)包括每一个都具有非共轴排列的软磁线作为磁芯(132)的一系列同线感应线圈(130)，这一系列同线感应线圈(130)可操作地连接到DC电路(136)。

8、根据权利要求1的传感器，其中所述磁芯(132)包括基本上彼此平行的且非共轴地布置在所述感应线圈(130)之内的三个软磁线。

9、根据权利要求1的传感器，其中所述DC电路(136)包括DC电源(138)和信号响应获取设备(140)。

10、根据权利要求1的传感器，其中所述6DOF磁跟踪提供了布置在导管(102，140)和导线(142)的至少一个上的感应线圈(130)的位置和方向。

11、一种用于确定远程对象的位置的系统包括：

感应线圈(130)；

不对称地布置在所述感应线圈(130)之内的磁芯(132)；

可操作地连接到用于定义所述感应线圈(130)的末端的DC电路(136)，该DC电路(136)向所述感应线圈(130)提供DC电流；

适用于接收来自所述感应线圈(130)的响应信号的数据获取系统(118)；以及

可操作地耦接到所述数据获取系统(118)的监控器(120)，

其中施加DC电流以调节所述磁芯对布置在外部AC磁场(108)中的感应线圈(130)的响应信号的影响，并且提供在监控器(120)上可观察的感应线圈(130)的6DOF磁跟踪。

12、根据权利要求11的系统，其中所述磁芯(132)是非共轴地布置在所述感应线圈(130)内部的软磁线。

13、根据权利要求12的系统，其中通过相对于用于定义所述感应线圈(130)内部的相对侧而布置的相对端来定义所述软磁线。

14、根据权利要求11的系统，其中所述磁芯(132)为基本上彼此平行、且非共轴地布置在所述感应线圈(130)之内的多个软磁线。

15、根据权利要求11的系统，其中所述DC电路(136)通过单个电路(136)向与之可操作连接的感应线圈(130)或多个感应线圈(130)提供DC电流。

16、根据权利要求11的系统，其中所述感应线圈(130)利用单个感应线圈(130)来提供6DOF磁跟踪。

17、根据权利要求11的系统，其中所述感应线圈(130)包括每一个都具有非共轴排列的软磁线作为所述磁芯(132)的一系列同线感应线圈(130)，所述一系列同线感应线圈(130)可操作地连接到DC电路(136)。

18、根据权利要求11的系统，其中所述磁芯(132)包括基本上彼此平行的、且非共轴地布置在所述感应线圈(130)之内的三个软磁线。