[发明专利]电子部件安装器和安装方法

权利要求书

1.一种应用于配有传送头的安装器的部件高度测量方法，所述传送头具有部件吸取-固持吸嘴，所述传送头用于传送部件并将所述部件安装到板上，所述方法包括：

将所述部件降低到用于测量所述部件的高度的传感器的高精度范围内；并且

使用所述传感器测量所述部件的高度。

2.根据权利要求1所述的部件高度测量方法，

其中，所述传送头具有多个吸嘴，每个吸嘴重复地吸取并固持每次安装的部件，

所述降低步骤包括：调节每个吸嘴的水平高度，以便保持所述水平高度对每次安装都恒定，并且

所述测量步骤包括：从经过水平高度调节的吸嘴所吸取并固持的部件的侧面和下表面，检测该部件。

3.根据权利要求2所述的部件高度测量方法，

其中，所述降低步骤包括：调节所述吸嘴的水平高度，以便将所述吸嘴所吸取并固持的部件的下表面在水平面上对齐。

4.根据权利要求1所述的部件高度测量方法，还包括

初步降低由所述吸嘴吸取并固持的部件，并使用所述吸嘴的降低量和从所述传感器输出的信号，来初步测量所述部件的高度，

其中，所述降低步骤包括：基于在所述初步测量中测得的所述部件的高度，将所述部件降低到所述传感器的所述高精度范围之内。

5.根据权利要求4所述的部件高度测量方法，还包括：

降低未固持部件的吸嘴，并获得与该吸嘴下端的垂直位置相关的信息。

6.根据权利要求4和5中的一项所述的部件高度测量方法，

其中，所述测量步骤包括：在所述初步测量中测得的高度小于预定值的情况下，在将所述吸嘴下端的垂直位置保持在预定位置的同时，确定性地测量所述部件的高度。

7.根据权利要求4和5中的一项所述的部件高度测量方法，

其中，所述测量步骤包括：在所述初步测量中测得的高度等于或大于预定值的情况下，在将所述吸嘴下端的垂直位置保持在预定位置的同时，确定性地测量所述部件的高度。

8.根据权利要求4到7中的一项所述的部件高度测量方法，

其中，在将所述吸嘴保持在静止状态之后，在水平面上将所述传感器和所述部件彼此相对地移动的同时，执行所述初步测量和所述确定性测量之一。

9.根据权利要求1所述的部件高度测量方法，

其中所述传送头具有多个吸嘴和所述传感器，并且

所述测量步骤包括：通过使所述传感器扫描所述部件，来测量所述吸嘴所吸取并固持的每个所述部件的高度。

10.一种应用于配有传送头的安装器的部件安装方法，所述传送头具有部件吸取-固持吸嘴，所述传送头用于传送部件并将所述部件安装到板上，所述方法包括：

将所述部件降低到用于测量所述部件的高度的传感器的高精度范围内；

测量所述部件的高度；以及

基于所测量的所述部件的高度，将所述部件安装到所述板上。

11.一种应用于配有传送头的安装器的部件高度测量程序，所述传送头具有部件吸取-固持吸嘴，所述传送头用于传送部件并将所述部件安装到板上，所述程序使得计算机执行以下步骤：

将所述部件降低到用于测量所述部件的高度的传感器的高精度范围内；并且

使用所述传感器测量所述部件的高度。

12.一种部件高度测量设备，通过将所述部件高度测量设备应用于配有传送头的安装器来测量部件的高度，所述传送头具有部件吸取-固持吸嘴，所述传送头用于传送所述部件并将所述部件安装到板上，所述设备包括：

降低单元，用于将所述部件降低到用于测量所述部件的高度的传感器的高精度范围内；以及

测量单元，用于使用所述传感器来测量所述部件的高度。