[发明专利]无级变速箱及其工作方法

权利要求书

1.无级变速箱(1；31)，用于将至少一个第一转动件与底架(4；34)或者外壳之间的相对旋转运动传递到至少一个第二转动件上，其中所述第一转动件最好是传动转动件，特别是第一传动轴(2；32)、环或者缸，所述第二转动件最好是从动转动件，例如第二从动轴(3；33)、环或者缸，其中

a)第一转动件(2；32)或者底架(4；34)或者外壳直接或者间接与第一导向或者传动组件(5、5′；35)连接；

b)具有第二导向组件，特别是导向杆(14)或者支承件；

c)两个导向或者传动组件(5、5′、14；35)与变速箱(1；31)或者一个所连接的机器或者设备部件的底架(4；34)或者外壳连接，特别是在其上可转动或者可回转地支承或者引导或者固定，使第二导向组件(14)相对于第一导向或者传动组件(5、5′；35)可调整；

d)两个导向或者传动组件(5、5′、14；35)通过至少两个机构相互连接，该机构各自由一个第一连接组件(7a-7d)和各一个第二连接组件(8a-8d)组成，它们彼此支承(9a-9d)或者引导和/或相互啮合；

e)以及其中每个连接机构的各自第一连接组件(7a-7d)与第一导向或者传动组件(5、5′；35)连接，可环绕与其旋转直线平行但偏心的多个旋转轴(M1、M2、M3、M4)中的每一个转动或者固定在与其旋转直线偏心的多个固定点中的每一个上；

f)而每个连接机构的各自其他连接组件(8a-8d)与第二导向组件或者杠杆(14)连接，与其余连接机构的相关的连接组件(8a-8d)无关，环绕一个对所有所连接的连接组件(8a-8d)共用的轴(11)可转动支承，其中，共用的轴(11)在工作期间不偏心循环；

g)以及其中每个连接机构的第一和/或第二连接组件(7a-7d；8a-8d)支承在(各)一个旋转轴或转动轴(M1、M2、M3、M4；3)上，该旋转或转动轴与所分配的其他连接组件(7a-7d；8a-8d)的旋转或接触或啮合点或者区域的距离具有预先规定的半径(d1-d4)；

h)其中，此外每个连接机构的各一个第一或者第二连接组件(7a-7d；8a-8d)与自由轮(16a-16d)的至少一个第一转动连接件直接连接或者间接连接，其各自其他的转动连接件与第二转动件(18)这样直接或者间接连接，使相关的第一或者第二连接组件(7a-7d；8a-8d)的旋转运动偏转角ω的平移运动周期性传递到另一转动件(18)上，以及其中自由轮(16a-16d)的转动连接件的旋转轴相互对中心；

i)以及其中最后所述另一转动件(18)以及第一和第二转动件(2、3；32、33)连接在差速器组件(20)的各个不同的连接件(19、23、25)上。

2.按权利要求1所述的无级变速箱，其特征在于，第一内部导向件(5、5′；35)可环绕一个旋转轴(AA)相对于变速箱底架或者外壳支承。

3.按权利要求1或2所述的无级变速箱，其特征在于，第一内部导向件(5、5′；35)与传动轴或者从动轴(2、3；32、33)抗扭连接。

4.按权利要求1-3之一所述的无级变速箱，其特征在于，第一内部导向件(5、5′；35)具有至少一个盘造型的段，其基面由旋转直线(AA)基本垂直穿过。

5.按前述权利要求之一所述的无级变速箱，其特征在于，第一内部导向件(5、5′；35)具有至少两个彼此平行的盘形段。

6.按前述权利要求之一所述的无级变速箱，其特征在于，第二内部导向件(11、12、14)具有凸面拱起或者凹面弯曲的旋转对称导向面。

7.按前述权利要求之一所述的无级变速箱，其特征在于，第二内部导向件(11、12、14)可相对于变速箱底架(4；34)或者外壳和/或可相对于第一内部导向件(5、5′；35)的旋转轴(AA)调整，特别是移动。

8.按前述权利要求之一所述的无级变速箱，其特征在于，一个连接机构的两个连接组件(7a-7d；8a-8d)这样彼此引导和/或可移动相互连接(9a-9d)，使第一导向件(5、5′；35)上相关的旋转轴(M1、M2、M3、M4)与第二导向件(11、12、14)上铰点之间距离的变化使至少一个连接组件(7a-7d；8a-8d)环绕其铰接或者旋转轴(M1、M2、M3、M4)相对扭转。