[发明专利]作业系统及作业系统中的作业指示方法

说明书

技术领域

本发明涉及作业者使用手推车等在货架之间的通道中移动并挑拣物品等、作业者在预定的区域内作业的系统，尤其涉及识别作业者的ID数据、位置和方位给予作业指示的系统和方法。

背景技术

如果能够判断出作业者在挑拣区域中的ID数据、位置和方位，就能够进行引导作业者向下一个挑拣位置等的作业指示。尤其在挑拣区域内通道的交叉点上，为了检测出需要直行的地方向右拐了等错误，需要检测的不是前进还是后退等大致的方向，而是更准确的方向即方位。

为了识别作业者的方向，可以考虑例如不断地识别作业者的位置，从作业者的位置变化求出方向的方法。但是，这种方法如果不在需要直行的地方向右拐了、即不右拐完了就不能检测到。并且，即使在需要从左边的货架挑拣的地方面向了右边的货架的情况下，实际上如果不靠近了右边的货架就不能检测到。这种根据位置变化求出方向的方法中检测过于迟缓。并且，专利文献1中公开了使用ID数据标签和标签读取器求出作业台车朝前还是朝后的方法，但不能检测右前方向和左后方向等更详细的方位。并且，为了识别作业者的ID，还需要另外设置专用的方法和机构。

专利文献1：日本特许2528417号

发明内容

本发明的课题就是要用简单的结构求出作业者的ID数据、位置和方位，能够进行适当的作业指示。

本发明的另一个课题就是要能够更准确地求出作业者的方位。

本发明的再一个课题就是要能够更容易地判断对作业者的作业指示。

本发明的作业系统为由控制器对作业者进行作业指示的系统，其特征在于：设置有光ID，所述光ID至少具备一对发光部，利用来自该发光部的发光信号送出ID数据，并且与作业者一起移动；并且，沿作业者的通道配置了多台相机，所述相机通过接收来自上述光ID的发光信号求出上述ID数据和光ID的位置以及上述一对发光部的方位；由来自上述相机的信号确定作业者的ID以及该作业者的位置和方位，由上述控制器向该作业者输出作业指示。

最好是将上述光ID安装在作业者戴在头部用的头戴式耳机上。而且最好是上述头戴式耳机还具备与控制器进行无线通讯的新单元，向控制器报告作业者的作业结果，并且接收来自控制器的作业指示。

尤其优选还设置有向作业者显示来自控制器的作业指示的单片眼镜状显示器。

最好是还设置有作业者携带、并且读取作业者作业过的物品的RFID的RFID读取器，由该RFID读取器读取的RFID从上述无线通讯单元报告给上述控制器。

最好是还设置有设置在作业者的通道中的作业指示用的揭示板、作业者携带并且读取作业者作业过的物品的RFID的RFID读取器、以及将读取的RFID向上述控制器通讯的便携式通讯装置。

本发明的作业系统中的作业指示方法为从作业系统的控制器向作业者进行作业指示的方法，其特征在于，设置了以下步骤：设置光ID的步骤，所述光ID至少具备一对发光部，利用来自该发光部的发光信号送出ID数据；沿作业者的通道配置多台相机的步骤，所述相机通过接收来自上述光ID的发光信号求出上述ID数据和光ID的位置以及上述一对发光部的方位；使上述光ID与作业者一起移动的步骤；由来自上述相机的信号确定作业者的ID以及该作业者的位置和方位，由上述控制器对该作业者进行作业指示的步骤。

另外，光ID中所用的波长可以是红外光或可见光，特别是可见光更好。并且，光ID自身的ID数据和作业者的ID数据视为相同。而且，光ID既可以装备在作业者身上也可以装备在手推车等上。

发明的效果

本发明能够从光ID求出作业者的ID数据和作业者的位置和方位，能够对每个作业者进行与其位置相对应的适当的作业指示。

由于本发明优选将光ID设置到作业者的头部，因此能够更准确地求出作业者的方位，并且由于光ID安装在头戴式耳机上，因此作业者穿戴也容易。而且，头戴式耳机很少挡住其他物品使相机看不到。

由于本发明优选从头戴式耳机向控制器报告作业结果，从控制器接收作业指示，因此能够用头戴式耳机进行作业者的ID和位置及方位的检测，以及收发作业结果和指示。

由于本发明优选将作业指示显示在眼镜片形状的显示器上，因此即使不盯着便携式终端或作业台车(手推车)上设置的显示器等也总是能看见作业指示。

并且，如果用作业者携带的RFID读取器读取作业过的物品的ID，从头戴式耳机的无线通讯设备发送给控制器的话，则即使作业者不输入作业过的物品的内容等也能够向控制器报告。物品的ID既可以附在物品自身上也可以附加到物品的容器或货架等上。