[发明专利]电梯的控制装置和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及在建筑物由于地震等而产生摇晃的情况下，根据建筑物的摇晃实施管制运行的电梯的控制装置和控制方法。

背景技术

在日本这样的频繁发生地震的地域，具有在发生地震时根据建筑物的摇晃即地震探测器的动作状态来实施地震时管制运行的功能的电梯很普及。另外，上述地震探测器由设置在电梯的机械室等内的二维加速度计等构成，在该地震探测器探测到规定值以上的摇晃时，进行例如使轿厢在最近楼层停止后实施开门动作这样的控制。

作为具有这种地震时管制运行功能的电梯的现有技术，例如提出了如下的电梯：其具有检测规定的高等级的摇晃的第一地震探测器和检测规定的低等级的摇晃的第二地震探测器，在各地震探测器动作时，实施与摇晃的等级对应的地震时管制运行。在该电梯中，在第一地震探测器动作时，轿厢异常停止。并且，在第二地震探测器动作时，首先使轿厢在最近楼层停止，在经过预料地震结束的规定时间后，自动地实施安全电路的检查。然后，在安全电路的检查没有发现异常的情况下，在规定的条件下恢复到正常运行(参照专利文献1)。

并且，作为根据建筑物的摇晃来实施管制运行的电梯的现有技术，提出了如下的电梯：其具有可探测多个强风等级的波动能量探测器，和根据来自该波动能量探测器的输出信号来控制电梯的控制装置，在强风时，实施与实际的大厦摇晃对应的合理的管制运行。在该电梯中，从波动能量探测器向控制装置输出表示检测到强风的强风信号和表示强风的等级的多个信号。然后，在接收到各信号的控制装置中，根据所接收到的各信号，对应强风等级来实施减速运行、中间层待机、停止等管制运行(例如参照专利文献2)。

另外，近年来报告了以下情况：随着具有电梯的建筑物的高层化，在远距离的地方发生较大地震时，在上述地震探测器没有检测出需要实施地震时管制运行的摇晃的情况下，电梯的控制线缆或对重绳索等长条物也发生摇晃而冲撞井道内设备或挂在井道内设备上。这种情况是由于在远距离的地方所发生的地震使建筑物以长周期振动而产生的，如果在该状态下轿厢继续行驶，则会发生控制线缆等被切断，或井道内设备损坏这样的损失。

因此，现在，正在开发与现有的地震探测器不同的新型的地震探测器、即能够探测建筑物的摇晃(振动)的长周期成分的长周期地震探测器。

并且，也在进行以下的努力和研究：根据来自在日本全国设置的地震仪(地震探测器)的信息，在刚刚发生地震后，利用互联网或卫星通信向各地发布紧急地震快报，从而在地震的主要波动到达前，谋求对地震有效的对策。这里，上述紧急地震快报包括地震的发生时刻、地震的规模、震源地、距地震的主要波动到达的剩余时间等各种信息。并且，上述紧急地震快报的发布基于如下的技术背景：随着近年来一般公共线路的高速化、大容量化，广泛建设了用于实现互联网等的高速数字线路网，能够高速且实时地传送信息。另外，上述紧急地震快报在发生地震后发布，所以在发生直下型地震的情况下无法有效利用。但是，在远距离的地方发生较大地震时，因为从接收到紧急地震快报起到主要波动到达为止需要一定程度的时间，所以，如果能够有效利用该紧急地震快报，则能够将地震灾害防患于未然。

作为利用了这种紧急地震快报的电梯的现有技术，提出了如下的技术：接收包含地震的震源地和地震发生时刻的紧急地震快报，从而根据所接收到的紧急地震快报，预测所在地的地震波的到达时刻，根据该预测控制电梯地震时管制运行(例如参照专利文献3)。

专利文献1：日本特开昭60-204588号公报

专利文献2：日本特开平5-319720号公报

专利文献3：日本特开2004-224469号公报

包含专利文献1～专利文献3在内，以往都没有公开在通过上述长周期地震探测器或紧急地震快报探测到了或预测到了长周期地震的发生的情况下，如何恢复到正常运行的具体结构。

并且，也没有公开应对长周期地震探测器的误检测或紧急地震快报的误报的具体手段，在发生上述误检测或误报的情况下，产生电梯的运行效率显著恶化的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种在发生长周期地震的情况下，能够可靠地判断异常，使电梯安全且早期地恢复到正常运行的电梯的控制装置和控制方法。

并且，另一目的在于，提供一种能够应对长周期地震探测器的误检测和紧急地震快报的误报且能够防止运行效率的恶化的电梯的控制装置和控制方法。