[发明专利]用于定位结构元件的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于定位结构元件的方法，在该方法中，一个流体驱动装置使该结构元件沿着导向装置运动。

此外，本发明涉及一种用于定位结构元件的装置，该装置具有一个流体驱动装置以及一个用于该结构元件运动的导向装置。

这种方法和装置例如在吹塑成形容器时使用，其中，预成形坯在热调整的情况下在吹塑模具内部由拉伸杆拉伸并且通过吹塑压力作用成形为容器。拉伸杆在此通常由气动的缸来定位。

在通过吹塑压力作用来成形容器时，用热塑性材料制成的预成形坯、例如用PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)制成的预成形坯在吹塑机内部供应给不同的处理站。这种吹塑机典型地具有一个加热装置以及一个吹塑装置，在该吹塑装置的区域中事先调节温度的预成形坯通过双轴定向膨胀成容器。该膨胀借助于导入到待膨胀的预成形坯中的压力空气来进行。DE-OS 43 40 291中描述了在预成形坯这样膨胀时在方法技术上的过程。处于压力下的气体的开头提及的导入也包括压力气体导入到正在成长的容器泡中以及压力气体在吹塑过程开始时导入到预成形坯中。

DE-OS 42 12 583中描述了用于成形容器的吹塑站的基本结构。DE-OS 23 52 926中描述了用于调节预成形坯的温度的可能性。

在用于吹塑成形的装置内部，预成形坯以及已被吹塑的容器可借助于不同的传递装置输送。尤其是使用输送棒经受住了考验，预成形坯套在这些输送棒上。但预成形坯也可用其它承载装置来传递。使用用来传递预成形坯的夹钳以及使用可插入到预成形坯的嘴部区域中以便保持的扩张棒也属于可供使用的结构。

在使用传送轮的情况下传递容器例如在DE-OS 199 06 438中在在吹塑轮与输出段之间设置有传送轮的情况下进行了说明。

预成形坯的已经描述的传递一方面在所谓的双级方法中进行，在这种双级方法中预成形坯首先以压注方法制造，接着临时储存并且随后才在它们的温度调节方面进行调整以及吹塑成容器。另一方面在所谓的单级方法中进行应用，在这种单级方法中预成形坯直接在它们以压注技术制造和充分硬化之后被合适地调节温度并且接着被吹塑成形。

在所使用的吹塑站方面已经公知了不同的实施形式。在设置在旋转的输送轮上的吹塑站中经常遇到模具承载件的书本式的可翻开性。

但也可使用可彼此相对移动的或用其它方式导向的模具承载件。在尤其适用于接收多个用于成形容器的模腔的位置固定的吹塑站中，典型地使用彼此平行设置的盘作为模具承载件。

DE-OS 101 45 579中详细描述了具有对应配置的拉伸杆的吹塑站的拉伸系统。拉伸杆在此构造成实心的棒并且吹塑空气穿过连接活塞供应给吹塑模具，该连接活塞具有比拉伸杆的外直径取值大的内直径。由此在拉伸杆与连接活塞的内面之间提供一个环形间隙，处于压力下的气体可流过该环形间隙。

使用空心的拉伸杆例如已由DE-OS 28 14 952公知。用于处于压力下的气体的连接在此通过一个构造成环状的拉伸杆的背对拉伸杆圆头的端部进行。此外，DE 34 08 740 C2中描述了通过空心的拉伸杆的端部进行的压力气体供应。

由DE-OS 103 25 229.0已经公知，为了定位拉伸杆使用一个电的直线驱动装置，该电的直线驱动装置类似于磁悬浮轨道系统(Transrapid-Bahnsystem)的功能原理来设计。这种直线电机可实现在实施拉伸运动时高精度的可再现性，但具有相对大的结构重量和高的价格。

总体来讲，迄今已公知的用于定位结构元件的装置总是具有一系列个别优点，但迄今仍不能满足对结构重量小、装置价格低以及定位运动实施精确所提出的所有要求。

本发明的任务在于，这样改进开头所述类型的方法，使得在总装置重量小的情况下精确实施定位运动得到支持。

该任务根据本发明这样来解决：结构元件的至少一个位置标记由至少一个传感器检测，传感器的输出信号输送给一个控制单元，控制单元通过根据传感器的输出信号改变流体供应来调节结构元件的位置。

本发明的另一个任务在于，这样设计开头所述类型的装置，使得可在装置价格低以及装置重量小的情况下精确实施定位运动。

该任务根据本发明这样来解决：结构元件具有至少一个位置标记，在导向装置的区域中设置有至少一个用于检测位置标记的传感器，传感器与一个用于流体驱动装置的控制单元相连接，该控制单元与用于根据传感器的输出信号改变流体供应并且用于实施位置调节的调节元件相连接。