[发明专利]显示装置有效

专利信息
申请号: 200680026601.3 申请日: 2006-06-01
公开(公告)号: CN101228042A 公开(公告)日: 2008-07-23
发明(设计)人: W·柯尼希 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: B60K35/00 分类号: B60K35/00;B62D15/02;B60K37/02;B62D1/28
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 代理人: 侯鸣慧
地址: 德国斯*** 国省代码: 德国;DE
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摘要:
搜索关键词: 显示装置
【说明书】:

技术领域

发明涉及根据权利要求1的类型的显示装置。

背景技术

由DE 102 42 293 A1已公知一种车辆导向系统,其中检测车辆的周围环境数据,以便可自动控制车辆。在那里,被检测的车辆行驶车道借助风挡玻璃上的抬头显示器(Head-Up Display)在实际行驶路面的背景下显示。在此,车辆导向系统被这样设计,使得可在手动控制与自动控制之间转换。

发明内容

相比之下,根据本发明的具有独立权利要求1的特征的显示装置和根据本发明的具有并列独立权利要求7的特征的方法具有的优点是,被检测行驶迹道的迹道标记在显示器上被这样显示,以致驾驶员可直接地识别行驶迹道检测的质量。由此驾驶员一方面可识别出显示给他的行驶迹道的可靠性。此外也可以使驾驶员在至少部分地支持驾驶时通过警报系统或通过自主控制识别出:可能在短时间内需要他的干预,因为自动系统不再能充分地识别行驶迹道。因此对他发出预警,以便准备好必要时再完全地或部分地自己承担车辆的驾驶。如果仅发出警报,则驾驶员得到这样的信息:当行驶迹道识别太差时,也许会不对他发出警报可能或不恰当地发出警报。此外当行驶迹道识别普遍较差时驾驶员可推断出:检测系统可能被污染或有其它干扰。总的来说可避免由于对驾驶员来说突然因而出乎意外的行驶迹道检测失灵而产生的危险,因为他在行驶迹道识别变差时被及时地预警。

通过在从属权利要求中列举的措施可有利地进一步构造和改进在并列独立权利要求中给出的显示装置和用于显示迹道标记的方法。有利的是,对驾驶员显示一个迹道标记来代替实际的迹道标记。由此驾驶员可直接识别出:所显示的迹道标记是否与实际的迹道标记重合。为了使这样的显示变得容易,有利地设有一个抬头显示器,在它上面这样投影迹道标记,使得对于驾驶员来说该迹道标记显得是在车辆前面的行驶区域中。按照本发明方式,驾驶员无需从驾驶行为本身偏离目光就可识别出在抬头显示器中所写入的迹道信息。

在另一个补充的或变换的实施方式中规定,借助一个摄像机、尤其是红外摄像机检测驾驶员前面的行驶区域并显示在显示器上。在此按照本发明方式将迹道标记写入摄像机图像中。摄像机图像一方面可显示在自己的显示器上,但也可插入到抬头显示器上。尤其当使用红外摄像机或类似成像系统时,即使在夜间或在雾天也能为驾驶员显示出车辆前面的行驶状况并且尤其对他指示:对于驾驶员来说可能在现有光线情况下没有摄像机支持就不能看到的迹道标记是否相应地能由他的支持系统识别出。

此外有利的是,设有一个警报单元,它在行驶迹道检测质量低压预给定的量度时发出警报。在此情况下可能需要驾驶员特别小心或者甚至驾驶员主动干预,例如当自主支持系统关闭时。由此除显示器上的图像显示外附加地对驾驶员指示变差的行驶迹道检测。

有利的还在于,通过相应选择迹道标记的颜色和/或线条类型来描述行驶迹道识别质量。相应的显示对于使用者来说可直接理解并且可容易地与相应的行驶迹道对应起来。

此外有利的是,迹道标记作为迹道限界标记写入到显示器上。有此驾驶员可以容易地识别出行驶迹道的边缘。此外有利的是,在显示器上描述行驶迹道的中间。由此驾驶员同样能很好地掌握要由车辆占据的道路。

此外有利的是,当行驶迹道识别变差时,这在显示器上被相应地显示,车辆的操控由自动车辆驾驶移交回驾驶员。通过驾驶员可在显示器上已及时识别出相应的行驶迹道识别变差,他可以准备好操控责任的转移。此外,在驾驶员借助本发明显示装置识别到行驶迹道识别不够的情况下,他又可自行承担控制。

附图说明

本发明的实施例被表示在附图中并在下面的说明中详细描述。附图表示:

图1:具有本发明显示装置的车辆的示意性俯视图,

图2:车辆前面的道路的描述,

图3至5:本发明显示装置对于图2中所示道路在不同条件下的显示描述的实施例。

具体实施方式

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