[发明专利]三维物体的三维成像的配准

权利要求书

1.一种用于构建三维模型的方法，所述三维模型合并且对准上颌牙弓和相对的下颌牙弓的三维扫描的图像数据，所述方法包括：

(a)设置与所述上颌牙弓和下颌牙弓的表面相邻的、足够允许确定那些牙弓的相应位置和定向的多个识别特征；

(b)单个地对所述牙弓进行三维扫描，以得到包含且代表所述牙弓形貌特征的三维图像数据，并捕获与所述牙弓中的每个都相关联的识别特征；

(c)以咬合关系设置所述上颌牙弓和所述下颌牙弓，并且对所述牙弓进行三维扫描以得到三维图像数据，所述三维图像数据包含也能在所述单个扫描中捕获的各个所述牙弓的所述识别特征；以及

(d)处理所述三维图像数据并构建三维模型，其中对应的上颌牙弓表示与对应的下颌牙弓表示准确地对准。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述牙弓形成在患者的上颌弓和下颌弓的印模或铸型中。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，至少一个识别特征位于至少一个所述弓的外部。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，至少一个识别特征位于至少一个所述弓的内部。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，设置与所述上颌牙弓和下颌牙弓的表面相邻的、足够允许确定那些牙弓的相应位置和定向的多个识别特征包括，设置多个识别特征，这些特征在与所述弓的一个或多个牙体特征一起使用时，足以允许实现至少一个牙弓位置和定向的所述确定。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，至少一个所述牙弓是缺齿的。

7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，两个弓都不是缺齿的。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，至少一个所述弓具有缺齿区域。

9.一种用于构建三维图像模型的方法，所述三维模型合并且对准上部牙模型组件和相对的下部牙模型组件的三维扫描的图像数据，所述方法包括：

(a)使用三维扫描器对所述上部牙模型组件和下部牙模型组件中的每个进行三维扫描，其中至少一个所述组件具有平面特征，并且在所述扫描期间，使所述组件平面特征压靠在所述三维扫描器的平面上，所述组件也具有附加的识别特征，所述附加的识别特征在与所述平面底部特征组合时，足以确定各个组件的位置和定向；

(b)以咬合关系而将所述上部牙模型组件和所述下部牙模型组件放置成贴靠所述扫描器；

(c)对所述上部牙模型组件和下部牙模型组件进行三维扫描，以获得包含在操作(a)中被扫描的所述上部牙模型组件和所述下部牙模型组件的足够数量的所述识别特征的三维图像数据，以允许对准所述组件的图像；以及

(d)处理所述三维图像数据并从中构建三维图像模型，其中，所述上部牙模型组件的表示与所述下部牙模型组件的表示被准确地对准。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，至少一个所述附加识别特征是平面特征，并且在操作(a)中所述特征被压靠在所述扫描器的配准标记上。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述配准标记与所述扫描器的平面区域垂直。

12.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，至少一个所述牙弓是缺齿的。

13.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，两个弓都是缺齿的。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，至少一个所述弓具有缺齿区域。