[发明专利]遥控导管插入系统

权利要求书

1、一种用于在患者体内遥控标测细长带有控制手柄的医疗器件的系统，该系统包括：

机器人装置，用于在患者体内定位医疗器件；以及

遥控机构，用于控制机器人装置，

其中机器人装置包括手柄控制器，用于容置控制手柄。

2、如权利要求1所述的系统，其中，遥控机构包含遥控站和机器人装置控制器，手术员使用遥控站来控制机器人装置。

3、如权利要求2所述的系统，其中，遥控机构包含一个或多个发射器、接收器、和/或收发器，用于在遥控站和机器人装置控制器之间进行通信。

4、如权利要求1所述的系统，其中，遥控站在远离患者的位置对机器人装置进行控制。

5、如权利要求4所述的系统，其中，遥控站所在场所是屏蔽控制室。

6、如权利要求2所述的系统，其中，遥控站包含一操纵杆，其能被手术员操作以控制机器人装置。

7、如权利要求1所述的系统，其中，机器人装置进一步设定为在患者体内插入医疗器件。

8、如权利要求1所述的系统，其中，手柄控制器是标准组件。

9、如权利要求8所述的系统，其中，标准的手柄控制器特别设计为控制特定类型或样式的医疗器件。

10、如权利要求8所述的系统，其中，标准的手柄控制器特别设计为控制特定的导管柄及其控制器。

11、如权利要求8所述的系统，其中，标准的手柄控制器特别设计为控制递送、定位、放置心脏起博器和/或除颤器导线。

12、如权利要求1所述的系统，其中，手柄控制器能够适用于多种不同的医疗器件。

13、如权利要求1所述的系统，其中，医疗器件是导管，以及包含导管控制装置的机器人装置。

14、如权利要求13所述的系统，其中，机器人装置的手柄控制器与导管的控制手柄相结合。

15、如权利要求14所述的系统，其中，手柄控制器使用导管控制手柄的标准特性，以在患者体内插入导管、导引导管、旋转导管、放置导管、定形导管，或偏转导管，或上述两种或多种的组合。

16、如权利要求13所述的系统，其中，导管是一电生理学导管。

17、如权利要求13所述的系统，其中，导管控制装置进一步设定为在患者的循环系统中送入导管。

18、如权利要求13所述的系统，其中，导管用于心脏病治疗，血管病治疗，放射性治疗，肠胃病治疗，或肾病治疗，或者两种或多种上述治疗的组合。

19、如权利要求18所述的系统，其中，导管是介入性导管，用于对一个或多个治疗递送疗法。

20、如权利要求16所述的系统，其中，导管用于标测和导管消融。

21、如权利要求13所述的系统，其中，导管用于支架植入术，血管成形术，或药物递送或上述两种或多种的组合。

22、如权利要求14所述的系统，其中，手柄控制器进一步包含导管送入系统。

23、如权利要求22所述的系统，其中，手柄控制器进一步包含：

卡箍；

手柄组件；以及

导管控制组件。

24、如权利要求22所述的系统，其中，手柄控制器进一步包含：

外箱体组件，其中外箱体组件包含外环和一个或多个齿轮；以及

卡箍组件，有效地将医疗器件的控制手柄夹固到手柄控制器上，其中卡箍组件包含一个或多个卡箍托架，卡箍，或带子。

25、如权利要求23所述的系统，其中，手柄组件包含一手柄外箱体组件，该手柄外箱体组件包含外环和一个或多个齿轮。

26、如权利要求14所述的系统，其中，手柄控制器进一步包含：

用于牢固固定所述导管的装置；

用于旋转所述导管的装置；以及

用于在患者体内成形，偏转，导入，放置，或定位导管，或者上述中两种或多种的组合的装置。