[发明专利]用于车辆的电动转向系统

权利要求书

1.一种用于机动车辆的地面接触系统(1)，所述地面接触系统包括转向完成的车轮(2)和用于所述车轮的悬架装置(3)，其中非悬挂元件与车轮轴整体形成，悬挂元件将与车辆的车体整体形成，其中车轮的转向由电动致动器(9)直接控制，所述致动器作用于悬挂元件(8、10)之间。

2.如权利要求1所述的地面接触系统，其中电动致动器是伸缩致动器。

3.如前述权利要求中任一项所述的地面接触系统，其中车辆的竖直悬架由位于车轮体积中的滑块机构(4)提供，所述滑块机构包括与车轮架(6)整体形成的大致竖直的杆(5)以及在杆上滑动的滑块(7)，所述滑块本身被安装为相对于连接至车辆车体的支撑臂(8)旋转，滑块相对于支撑臂的旋转使得车轮架能够绕大致竖直的轴进行转向运动。

4.如权利要求2和3所述的地面接触系统，其中电动致动器(9)作用于支撑臂(8)和与滑块整体形成的控制杆(10)之间。

5.如权利要求2到4中任一项所述的地面接触系统，其中致动器包括螺杆(18)，该螺杆通过螺母(19)的旋转而轴向移动，螺母与旋转电机(21、23)的轴(20)整体形成。

6.如权利要求5所述的地面接触系统，其中致动器包括两个电气独立的电机，轴(20)与两个电机的两个转子(21、22)中的每一个整体形成。

7.一种用于如前述权利要求中任一项所述的地面接触系统的转向的伸缩电动螺旋致动器，所述致动器包括本体(16)、杆(17)、至少一个旋转电机，电机通过螺杆/螺母系统(18-19)使得杆移动，所述至少一个电机的轴(20)驱动螺母旋转，螺杆的一个端部被引导为在与本体整体形成的管(32)内平移，所述管位于轴内。

8.如权利要求7所述的致动器，包括至少两个独立的转子/定子组件(21、23、22、24)，定子(23、24)与致动器的本体整体形成，转子(21、22)通过轴与螺母(19)整体形成，杆(17)与螺杆(18)整体形成。

9.如权利要求7或8所述的致动器，其中滚动轴承(25、26)引导轴相对于本体旋转。

10.如权利要求7到9中任一项所述的致动器，其中管在轴的内部进一步径向伸展。

11.如权利要求7到10中任一项所述的致动器，进一步包括用于杆的行程的机械挡块(33、34、35)。