[发明专利]用于患者定位组件的机器人手臂

权利要求书

1.一种装置，所述装置包括：

患者治疗床；以及

连接于所述患者治疗床的机器人手臂，所述机器人手臂被配置为沿着五个旋转自由度和一个大体垂直的线性自由度移动所述患者治疗床。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述患者治疗床具有大约0.75英寸到3英寸的厚度。

3.如权利要求1所述的装置，其中，所述患者治疗床具有大约2.25英寸的厚度。

4.如权利要求1所述的装置，其中，所述患者治疗床由射线可透材料制成。

5.如权利要求1所述的装置，其中，所述患者治疗床包括外壳材料和主体材料。

6.如权利要求5所述的装置，其中，所述外壳材料具有大约0.02英寸到0.12英寸的厚度。

7.如权利要求5所述的装置，其中，所述外壳材料具有大约0.058英寸的厚度。

8.如权利要求5所述的装置，其中，所述外壳材料是碳纤维，并且所述主体材料是泡沫塑料。

9.如权利要求1所述的装置，进一步包括加速计以及连接于所述患者治疗床的至少一个倾斜传感器。

10.如权利要求1所述的装置，进一步包括连接于所述机器人手臂的外部的传感材料。

11.如权利要求1所述的装置，进一步包括在偏心位置连接于所述机器人手臂和所述患者治疗床的安装板。

12.如权利要求11所述的装置，其中，所述偏心位置具有：

偏心长度距离，所述偏心长度距离为从相对于所述患者治疗床长度的中心位置到所述患者治疗床的第一侧这段距离的大约0到90％；以及

偏心宽度距离，所述偏心宽度距离为从相对于所述患者治疗床宽度的中心位置到所述患者治疗床的第二侧这段距离的大约0到90％。

13.如权利要求11所述的装置，其中，所述偏心位置具有：

偏心长度距离，所述偏心长度距离为大约21英寸；以及

偏心宽度距离，所述偏心宽度距离为大约4英寸。

14.如权利要求1所述的装置，其中，所述患者治疗床的长度为大约48英寸到145英寸，并且所述患者治疗床的宽度为大约10英寸到45英寸。

15.如权利要求1所述的装置，其中，所述患者治疗床的长度为大约78英寸，并且所述患者治疗床的宽度为大约21英寸。

16.如权利要求11所述的装置，进一步包括具有缓冲材料的缓冲器，所述缓冲器连接于所述安装板和所述患者治疗床。

17.如权利要求1所述的装置，其中，所述患者治疗床包括沿着所述患者治疗床的侧边缘设置的延伸安装区域，并且其中所述机器人手臂在所述延伸安装区域连接于所述患者治疗床。

18.如权利要求16所述的装置，其中，所述缓冲材料包括塑料。

19.如权利要求1所述的装置，其中，所述五个自由度包括：

用于沿着相互垂直的水平坐标x和y轴平移移动所述患者治疗床的两个旋转轴；以及

用于分别围绕x轴、y轴和z轴滚动、俯仰和偏移旋转运动的三个旋转轴。

20.如权利要求19所述的装置，其中，所述一个大体垂直的线性自由度包括用于在大体垂直于所述水平坐标x和y轴的z轴上沿着大体垂直的线平移移动所述患者治疗床的大体线性的轴。

21.如权利要求1所述的装置，其中，所述机器人手臂包括：

腕部组件，所述腕部组件可旋转地安装于安装板；

肘部组件，所述肘部组件连接于所述腕部组件；

肩部组件，所述肩部组件连接于所述肘部组件；

轨道安装组件，所述轨道安装组件连接于所述机器人手臂的所述肩部组件；以及

轨道，所述轨道连接于所述轨道安装组件。

22.如权利要求21所述的装置，其中，所述轨道垂直定向。

23.如权利要求22所述的装置，其中，所述轨道连接于立柱的垂直侧。