[发明专利]具有位置测量装置的线性引导系统

权利要求书

1.一种线性引导系统(1、60)，其具有：至少一个导轨(2、61)；至少一个导轮(3、62)，其经由滚动体(45、65)而支撑在所述导轨上并可沿着所述导轨移动；以及测量装置(5)，其用于测量所述导轮相对于所述导轨所行进的路径和/或用于确定所述导轮相对于所述导轨的位置，所述测量装置包括量尺(10)和测量头(21)，所述测量头(21)具有至少一个传感器(30)以用于扫描所述量尺，其中所述量尺在所述导轨的纵向方向上延伸，并沿着所述导轨的面向所述导轮的支撑区(40、70)的表面(2.1)或在所述表面(2.1)上布置，且在所述导轮(3)中配置用于容纳所述测量头(21)的腔(25)，

所述线性引导系统(1、60)的特征在于，所述腔(25)完全或部分配置在所述支撑区(40、70)外部，且所述测量头(21)完全或部分布置在所述腔(25)中，并完全或部分布置在所述支撑区(40、70)外部。

2.根据权利要求1所述的线性引导系统，其中

所述腔(25)相对于所述导轮的所述移动方向布置在所述导轮(3、62)的前端或后端。

3.根据权利要求1或2所述的线性引导系统，其中

所述腔(25)在所述导轮(3)的面向远离所述导轨(2)的一侧具有开口(26、27、28)。

4.根据权利要求1到3中任一权利要求所述的线性引导系统，其中

所述量尺(10)具有：一个或多个递增磁道(11)，和/或具有一个或多个参考标记(12)的参考磁道，和/或具有沿着所述导轨延伸以用于对绝对位置信息进行编码的绝对代码标记图案的磁道。

5.根据权利要求4所述的线性引导系统，其中

所述测量头(21)包括传感器(30)，所述传感器(30)经布置以使得可用所述传感器(30)来对准所述递增磁道(11)和所述参考磁道两者。

6.根据权利要求4所述的线性引导系统，其中

所述测量头(21)包括用于扫描所述递增磁道(11)的第一传感器和用于扫描所述参考磁道的第二传感器。

7.根据权利要求4-6所述的线性引导系统，其中

所述量尺布置在所述表面(2.1)的边缘(2′)处，和/或布置在所述表面(2.1)的中心区域(15)与所述表面(2.1)的边缘(2′)之间。

8.根据权利要求7所述的线性引导系统，其中

所述量尺(10)距所述边缘(2′)的距离小于所述导轨(2)的宽度的25％。

9.根据权利要求7或8中任一权利要求所述的线性引导系统，

其中所述导轨孔(15)的中心区域经配置以用于附接所述导轨(2、61)。

10.根据权利要求4和9所述的线性引导系统，其中

至少一个参考标记(12)布置在两个孔(15)之间。