[发明专利]用于焊接工件的方法

权利要求书

1.一种用于将工件焊接在一起的方法，其特征在于，将要焊接在一起的工件(A、B)由机器人(1、2)保持，所述机器人(1、2)将工件(A、B)相对彼此放置在一起以通过焊接相连，其中当进行焊接(9)时，所述机器人将工件维持在这些位置，并且测量系统(3、4)测量工件的位置，从而能够在进行焊接(9)之前调整工件的位置。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述测量系统(3、4)在进行焊接(9)时连续测量工件的位置。

3.根据权利要求2的方法，其特征在于，该焊接是在固定焊接站(9)进行，并且所述机器人(1、2)在进行焊接时移动所述工件。

4.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，该焊接是由焊接机器人(9)执行，并且当进行焊接时还对焊接工艺的焊接点位置进行测量。

5.根据前述任何一项权利要求的方法，其特征在于，每个机器人(1、2)与专用的测量系统(3、4)相连。

6.根据权利要求1-4任何一项的方法，其特征在于，所述机器人(1、2)与共同测量系统相连。