[发明专利]距离测量设备

权利要求书

1.一种距离测量设备，包括：

输出单元，用于输出第一脉冲光至测量目标；

光检测单元，用于检测由所述测量目标所反射的第一脉冲光，并且输出响应于该第一脉冲光的强度变化的信号；

第一测量单元，用于测量在当所述信号强度大于预定值期间，所述第一脉冲光的输出和检测之间的时间差；

第二测量单元，用于测量在当所述信号强度从小于预定值变化到等于或大于预定值时，所述第一脉冲光的输出和检测之间的时间差；以及

计算单元，用于通过使用由所述第一测量单元和所述第二测量单元中的至少一个所测量的时间差来计算到所述测量目标的距离。

2.如权利要求1所述的距离测量设备，其中所述计算单元根据从所述第一脉冲光的输出开始流逝的时间来选择通过所述第一测量单元测量的时间差和通过所述第二测量单元测量的时间差中的一个，以计算到所述测量目标的距离。

3.如权利要求1所述的距离测量设备，其中所述计算单元根据测量人员的外部操作来选择通过所述第一测量单元测量的时间差和通过所述第二测量单元测量的时间差中的一个，并且计算到所述测量目标的距离。

4.如权利要求1所述的距离测量设备，进一步包括：

估计单元，用于估计在该第一脉冲光的输出之前，所述第一脉冲光的背景电平，其中

所述计算单元根据所述背景电平来选择通过所述第一测量单元测量的时间差和通过所述第二测量单元测量的时间差中的一个，并且计算到所述测量目标的距离。

5.如权利要求1所述的距离测量设备，其中

所述计算单元根据所述第一脉冲光的强度来选择通过所述第一测量单元测量的时间差和通过所述第二测量单元测量的时间差中的一个，并且计算到所述测量目标的距离。

6.如权利要求1所述的距离测量设备，其中

所述输出单元依序输出多个所述第一脉冲光；并且

所述计算单元生成与通过所述第一测量单元测量的时间差和通过所述第二测量单元测量的时间差中的至少一个有关的频率分布，根据在该频率分布中时间差小于预定值的部分中的频率来选择通过所述第一测量单元测量的时间差和通过所述第二测量单元测量的时间差中的一个，并且计算到所述测量目标的距离。

7.如权利要求1所述的距离测量设备，其中

所述第一测量单元对所述信号进行二进制化，与预定频率的采样时钟异步地锁存由该二进制化所生成的信号的强度，然后在所述采样时钟的第一上升沿来采样所述强度和在第二上升沿清除所述强度，以测量所述时间差；并且

所述第二测量单元对所述信号进行二进制化，并且通过在所述采样时钟的上升沿锁存由该二进制化所生成的信号的强度来测量所述时间差。