[发明专利]用于加工、接纳和/或装配电导体的设备和方法

说明书

技术领域

本发明总体上涉及制造和/或装配电导体尤其是工业电缆的技术领域。

特别地，本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的加工装置，一种按权利要求10的前序部分所述的设备、尤其是装配设备，以及一种用于加工至少一个用于至少一个直线电机的、具有至少一个电线的电导体、尤其是至少一个行波场导体、例如至少一个绕组相的方法。

例如本发明涉及直线电机的绕组相的制造和敷设。

背景技术

直线电机或行波电机(Wandermotor)是一个电的驱动马达，它例如用作为磁悬浮轨道的无接触的驱动装置。

在这种磁悬浮轨道中，直线电机的绕组相或电缆绕组安装在车路内。如果电流供给到绕组相中，那么存在磁性的行波场，由其无接触地牵引车辆。

用于直线电机的交流电绕组的电导体例如由文件DE 196 38 603 A1或者由文件DE 196 44 870 A1已知。

一种用于将置入直线电机的感应器的槽内的电线的导电包套与地线连接的设备在文件WO 97/16881 A1中公开。

另外已知对于制造和敷设直线电机的绕组相的多个系统。已经存在一些方法和设备，它们用于将预制的三相的绕组直接在工地上装配以及用于将单相的绕组直接在工地上制造和装配。

在已知的系统中通常能够在工地条件的情况下执行至少一部分行为。结果用于制造和敷设直线电机的电缆绕组的已知的系统带有工地工艺的所有定性的缺点。

用于制造对于直线电机的三相的交流电绕组的方法由文件EP 1 542341 A1已知，其中绕组相很大程度上可在厂方制造。

但是在已知的方法中，在厂方仅进行绕组相的卷绕，但不进行敷设；更多地绕组相直接在工地上或者在行驶路段的装配地点上置入到定子中。

另外由文件DE 103 46 105 A1已知一种用于构成对于可通过电的直线电机驱动的磁悬浮车辆的行驶路段的方法。

在这种已知的方法中，分别由具有安装在其上的定子的支架的分件连同配属的绕组相一起构成的单元在厂方预制，并且在装配地点上借助于插塞连接组合成行驶路段。

另外已知车路支架的预制或装备，包括在工厂条件下按长定子绕组(LSW)的形式成形的电导体。

但是该已知的系统不能完全实现直线电机驱动装置的特定的系统要求；尤其通过绕组端部相对于定子的不同间距在传统的系统中会造成三相系统的不对称。

因为由于设置在定子的槽内的励磁绕组的空间的结构，各相至定子芯部的距离是不同的，所以产生不对称。

由于每相绕组彼此在旁边引过的物理必要性，各绕组相彼此位于不同的空间位置中。

通过在三相的同步电机中在由系统引起的不同的空间敷设时的局部不对称，不同的电流场和电压差在直线电机的各相中产生；不均匀的电流场和电压导致在驱动系统的损失。

用于制造对于直线电机的三相的绕组的已知方法不提供用于补偿三个单个相的不均匀的场结构的经济的解决方案。

在按现有技术的连续敷设的三相的绕组中的另一缺点在于超出支架过渡部66有一个膨胀缝隙66n的物理必要性(见图5A和图5B)。

这意味着长定子的不连续性，该不连续性由于省去定子齿而分别在支架过渡部66上得到。由于连续性原因可以不中断电导体的用已知方法制造的绕组；所以按现有技术的电导体通过在自由空间内的缝隙66n敷设。

仅已知广泛的规划的步骤或者不连续性方法，借此可以防止马达绕组40的下面的绕组相或下层UL位于自由槽66n内。

但是实际上不连续性尽管有相应的计算仍不总是转换；所以相邻支架60的端部定子叠片通常事后相对交换。

三相绕组的中间的绕组相或者中层ML以及上面的绕组相或者上层UL按现有技术总是通过在自由空间内的膨胀缝隙66n敷设；所以两个层ML、UL尤其是中层ML不能持久地位置稳定地敷设。

更多地，按现有技术至少中间的绕组相或者中层ML用相应附加的费用借助于电缆连接器附加地固定。但是借助于电缆连接器不能实现持久的连接，使得耗费的维护是必需的。

另外材料成本和能量成本在制造和装配绕组相时在已知的系统中是很高的。

发明内容

由概要的现有技术的上述缺点和不足以及评价出发，本发明的目的在于，这样发展开头所述的类型的加工装置、设备以及方法，使得电导体的加工、输送和/或装备可以尤其有效地、廉价地并且精确地执行。