[发明专利]控制系统的方法

权利要求书

1.一种控制包含一个或多个组件(C₁，C₂，...C_n)的系统(1)的方法，该方法包括步骤：

将包含照相机(3)的指向装置(2)瞄向一个或多个所述组件(C₁，C₂，..C_n)的方向；

生成由指向装置(2)所瞄准的目标区域(A)的图像数据(4)，包含至少部分一个或多个所述组件(C₁，C₂，...C_n)；

分析所述图像数据(4)以确定与使用者(5)相对于被指向装置(2)所瞄准的一个或多个所述组件((C₁，C₂，...C_n)的位置和/或所述组件(C₁，C₂，...C_n)的相对位置行关的位置信息(P)；

根据该位置信息(P)控制所述系统(1)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述分析图像数据(4)以确定位置信息(P)的步骤包括：应用与一个或多个所述组件(C₁，C₂，...C_n)和/或该指向装置(2)的该照相机(3)有关的已知尺寸数据(D)。

3.一种采集组件(C₁，C₂，...C_n)的尺寸数据(D)的方法，其中该方法包括步骤：

将指向装置(2)瞄准所述组件(C₁，C₂，...C_n)；

生成所述组件(C₁，C₂，...C_n)的图像(4)；

分析所述组件的所述图像(4)，以获得所述组件(C₁，C₂，...C_n)的尺寸数据(D’)；

根据从所述图像分析获得的所述尺寸数据(D’)来改写所述组件(C₁，C₂，...C_n)的初始尺寸数据(D)。

4.根据权利要求3所述的方法，其中在一个监控训练程序中，改写组件(C₁，C₂，...C_n)的尺寸数据(D)。

5.根据权利要求3所述的方法，其中在一个非监控的训练程序中，改写组件(C₁，C₂，...C_n)的尺寸数据(D)。

6.一种控制包含一个或多个组件(C₁，C₂，...C_n)的系统(1)的控制系统(10)，包括：

指向装置(2)，用于与所述系统(1)进行交互，该指向装置(2)包括照相机(3)，用于生成指向装置(2)所瞄准的目标区域(A)的图像数据(4)；

图像分析单元(11)，用于分析所述图像数据(4)，以确定与使用者(5)相对于被指向装置(2)瞄准的一个或多个所述组件(C₁，C₂，...C_n)的位置和/或所述组件(C₁，C₂，...C_n)的相对位置有关的位置信息(P)；

控制单元(12)，用于根据所述位置信息(P)控制所述系统(1)。

7.根据权利要求6所述的控制系统(10)，包括数据采集单元(13)，用于采集在图像分析中使用的、与所述系统(1)的一个或多个组件(C₁，C₂，...C_n)有关的尺寸数据(D)。

8.根据权利要求7所述的控制系统(10)，包括训练单元(14)，其用于使用根据权利要求3到5的任意一种方法处理组件(C₁，C₂，...C_n)的尺寸数据(D)。