[发明专利]用于定位钻探单元的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种方法和软件产品，用于使钻岩机中的钻探单元定位在待钻孔的起始点处，以便开始钻探。本发明也涉及一种岩石钻机，其中通过将钻臂移动到钻孔的起始点处而定位钻探单元。

在独立权利要求的前序部分中更加具体地限定了本发明的目的。

背景技术

通常根据预定计划开凿岩石。当使用炸药时，为了根据需要而切割岩石，每次中断，都根据预先草拟的钻探计划进行钻孔。当手动地执行钻探单元定位时，操作员控制钻探单元使其准确地到达示于钻探计划中的待钻孔的位置处，并且根据钻探计划布置钻探单元。然而，在起始点处准确地定位钻探单元较慢且较困难。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种新的和改进的方法以及软件产品，用于在待钻孔处定位钻探单元。本发明的另一个目的在于提供一种新的和改进的岩石钻机，这种钻岩机设有用于在下一待钻孔处定位岩石钻探单元的系统。

根据本发明的方法的特征在于，朝向下一待钻孔执行钻探单元的手动移位，并且在手动移位之后，执行自动定位，其中在控制单元的控制下，钻探单元被移动到钻孔起始点的位置处，以便开始钻探。

根据本发明的软件产品的特征在于，在钻探单元中执行软件产品被设置用于：在控制单元中，相对于根据钻探计划的至少一些钻孔起始点确定钻探单元的位置，以允许由操作员朝向待钻孔执行钻探单元的手动移位，并且在手动移位之后，执行到待钻孔起始点的自动定位，以便开始钻探。

根据本发明的岩石钻机特征在于，控制单元被布置成用以确定钻探单元相对于根据钻探计划的至少一些钻孔起始点的位置，钻探单元被布置成首先手动地朝向下一待钻孔移位，并且控制单元被布置成用以在手动移位之后执行到下一个孔的起始点的自动定位，以便开始钻探。

本发明的思想在于，操作员朝向根据钻探计划的待钻孔执行钻探单元的手动移位。在手动移位期间，操作员手动地朝向下一个孔引导钻探单元。在最后的定位阶段中，钻探单元在控制单元的控制下自动地定位到所选择的钻孔的起始点位置处。在定位之后，钻探单元被放置成使得可以开始根据钻探计划进行钻探。

本发明的一个优点在于，慢且困难的钻探单元的准确定位被变成由控制单元执行，在此情形中，操作员可以在例如称作精确定位的操作期间准备钻探下一个钻孔，或者监视被包括在岩石钻机中的其它可能的钻探单元和装置的操作。定位的最终准确性还并不依赖于操作员的技术。本发明允许操作员在根据钻探计划的孔中独立地选择出下一待钻孔，并且对于该孔，在定位期间可以利用自动定位功能，从而促进操作员的工作。

本发明的一个实施例的思想在于，控制单元基于手动移位识别下一待钻孔。

本发明另一个实施例的思想在于，钻探单元被手动地朝向根据钻探计划的钻孔的起始点移位。同时，控制单元监视手动移位并且探测手动移位是否朝向根据钻探计划的钻孔的起始点发生。然后，控制单元能够将钻探单元朝向移位的孔理解成下一个待钻孔。控制单元可以以一种方式或者另一种方式建议关于这个孔的自动定位。

本发明一个实施例的思想在于，当钻探单元朝向根据钻探计划的钻孔的起始点手动地移位时，对根据钻探计划的至少一些孔测量距离。控制单元可以被布置成用以在手动移位之后，在最靠近钻探单元的那个钻孔的起始点处执行自动定位。然后，操作员可以利用简单的和快速的手动移位而将钻探单元移动到靠近下一个孔的起始点，并且此后，操作员可以分配控制单元执行慢且困难的准确定位。

本发明另一实施例的思想在于，控制单元被布置成例如利用控制单元中的显示单元向操作员提供基于手动移位探测到的待钻孔的起始点的指示。当操作员已经结束手动移位时，他可以启动由控制单元指示的孔的自动定位，或者操作员可以中断手动移位并且授权开始对控制单元指示的孔的自动定位。进而，控制单元可以被布置成朝向所指示的孔自动地开始自动定位。