[发明专利]双转子型电动机

说明书

技术领域

本发明涉及具有双转子的电动机。

背景技术

图8表示现有的双转子型电动机的剖面图。该相关技术例如公开在日本专利申请特开2001-37133号公报中。

图8表示现有的环形方式的无刷电动机，由定子60、外侧转子70以及内侧转子75构成。另外，图8表示通常的分布卷绕所使用的极对数P与槽数Ns的组合为1∶6的4极12槽的电动机。

定子60具有环状的轭部(yoke)61、设于该轭部61外径侧的多个外侧齿部62以及外侧槽部63、设于该轭部61内径侧的多个内侧齿部65以及内侧槽部66。并且，具有环形线圈状地卷绕于轭部61上的外侧槽部63及内侧槽部66之间的多个线圈64。

另一方面，在该定子60的内外设有两个转子70、75。外侧转子70由与外侧齿部62相对的外侧永久磁铁72和外侧轭71构成，旋转自如地被支承在定子60的外侧。内侧转子75由与内侧齿部65相对的内侧永久磁铁77和内侧轭76构成，旋转自如地被支承在定子60的内侧。

线圈64为三相星形联结或三相三角形联结。通过对该线圈64通电，外侧转子70和内侧转子75都利用流过线圈64的电流产生的磁场而产生转矩并向规定的方向旋转。

定子60在与环状的轭部61的外侧齿部62及内侧齿部65交叉的部分设有多个安装孔80。该安装用孔80贯通轭部61。

在双转子型电动机中，由于在定子60的外侧和内侧双方分别具有外侧转子70以及内侧转子75，故不能够使用通常为了保持定子60而使用的烧嵌或压入等固定方法。因此，如图8所示，通过设置安装用孔80并在该安装用孔80中插通螺栓(未图示)而能够将定子60固定在设备上。

该现有的安装方法被公开在技术文献“IEEE TRANSACTIONS ONINDUSTRYAPPLICATIONS，VOL.40，NO.3 MAY/JUNE 2004”中。该文献的论文“Design and Parameter Effect Analysis of Dual-Rotor，Radial-Flux，Toroidally-Wound，Permanent-Magnet Machines”的第774页、“A.FluxDistribution”项中记载有：漏磁由于螺栓孔而增加，定子芯的磁通密度降低15％。

在该现有的双转子型电动机中，为了将定子60向设备安装，而可能设置安装用孔80，但由此，在轭61的某部分需要用于设置安装用孔80的空间。为了减少对电动机性能的影响，如图8所示，在轭61与外侧齿62以及内侧齿65交叉的部分设置安装用孔80为好。但是，尤其是电动机的转矩越大，用于安装的螺栓所要求的强度越高，随之，不得不增大安装用孔80的直径。

在这种情况下，与电动机的磁路设计上所需要的轭61、外侧齿62、内侧齿65的宽度相比，在安装强度方面机械所需要的宽度大。由此，例如若外侧齿62或内侧齿65的宽度增大，则槽面积减小，故而电流密度增加而使得可靠性上产生问题，为了抑制该电流密度的增加而增大槽面积时，内侧转子75的外径减小，电动机的转矩降低。另外，若轭61的宽度增大，则内侧转子75的外径减小，电动机的转矩降低。因此，由于设置安装用孔80而难以充分确保电动机的特性。

发明内容

本发明的双转子型电动机具有如下的结构。即，双转子型电动机由定子和转子构成，该定子具有环状的轭部、设置在该轭部外径侧的多个外侧齿部以及外侧槽部、设于该轭部内径侧的多个内侧齿部以及内侧槽部、在该轭部上环形线圈状地卷绕的多个线圈；所述转子包括：具有与外侧齿部相对的外侧永久磁铁的外侧转子、和具有与内侧齿部相对的内侧永久磁铁的内侧转子。另外，定子具有树脂模制部，该树脂模制部将线圈密封并具有安装部。

根据该结构，能够提供一种高性能的双转子型电动机，不使效率降低、不使转矩降低等，不使特性变差。

附图说明

图1是本发明实施方式1的双转子型电动机的剖面图。

图2是本发明实施方式1的双转子型电动机的定子的详细剖面图。

图3是表示图1的A-O截面的轴向剖面图。

图4是本发明实施方式2的双转子型电动机的轴向剖面图。

图5是本发明实施方式3的双转子型电动机的轴向剖面图。

图6是本发明实施方式4的双转子型电动机的剖面图。

图7是本发明实施方式4的定子的详细剖面图。

图8是现有的双转子型电动机的剖面图。

附图标记说明