[发明专利]信号处理装置

说明书

技术领域

本发明涉及信号处理装置。

背景技术

众所周知在现有技术下利用照相机等拍照时会发生图像劣化的情况。作为图像劣化的主要原因，存在拍照时的晃动、光学系统的各种像差、镜头的偏斜等。

为了矫正拍照时的晃动，已知的有移动镜头的方法和电路处理方法。例如，作为移动镜头的方法，已知的有通过检测出照相机的晃动，从而使规定的镜头对应于该检测出的晃动而移动，从而进行矫正的方法(参照专利文献1)。另外，作为电路处理方法，已知的有利用角加速度传感器检测照相机光轴的变动，由检测出的角速度等取得表示拍照时的模糊状态的传递函数，并对拍摄图像进行所取得的传递函数的逆变换，从而将图像复原的方法(参照专利文献2)。

另外，除一般的拍摄图像之外，声音、X光照片、显微镜图像、地震波形等各种信号由于晃动或其他原因而发生劣化或变化的情况也是众所周知的。

专利文献1：日本公开公报、特开平6-317824号(参照说明书摘要)

专利文献2：日本公开公报、特开平11-24122号(参照说明书摘要)

发明内容

发明所要解决的问题

采用专利文献1记载的晃动矫正的照相机，由于需要电动机等驱动镜头的硬件的配置空间而导致大型化。另外，由于需要这种硬件自身或驱动该硬件的驱动电路，因此成本增加。另外，专利文献2记载的晃动矫正的情况下，虽然可以解决上述问题点，但是存在下述的问题。即，虽然在理论上通过所取得的传递函数的逆变换进行图像复原是成立的，但是作为实际问题，由于以下两个理由导致图像复原是困难的。

第一，所取得的传递函数对于噪音或晃动信息误差等非常弱，这些稍有变动，传递函数值便发生很大的变动。因此，通过逆变换获得的复原图像，与在未发生晃动的状态下拍摄的图像相差甚远，实际上并不能利用。第二，在进行考虑了噪音等的逆变换的情况下，也能够采用通过联立方程式的解的奇异值(特殊值)分解等而推算解的方法，但是，用于该推算的计算值有天文数字那么大，实际上无法解答的危险性高。

图像中产生的上述问题也出现于一般的各种数据中，通过传递函数的逆变换进行信号的复原，在取得的传递函数不正确时当然是困难的，即使在正确时也有困难的情况。而且，在以自然界为对象的情况下获得百分百正确的传递函数是不可能的。

如上所述，本发明的课题在于提供一种在复原信号时防止装置的大型化，同时，设有具有现实性的电路处理方式的信号处理装置。

解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的信号处理装置，是设有处理信号的处理部的信号处理装置，处理部通过利用成为信号变化的主要原因的变化要因信息的数据由任意的信号数据生成比较用数据，将成为处理对象的原信号的数据和比较用数据进行比较并利用得到的差分的数据生成复原数据，使用该复原数据来代替任意的信号数据并重复同样的处理，从而生成与变化前的原信号近似的复原数据。

采用该发明的话，由于仅通过利用信号变化的要因信息生成规定的数据而生成与原信号近似的复原数据，因此几乎没有硬件上的增加，从而装置不会大型化。另外，由于重复进行由复原数据做成比较用数据、并将该比较用数据和处理对象的原信号的数据进行比较这样的处理，从而获得渐渐地与成为原信号基础的变化前的影像相近的复原数据，因此成为现实的复原作业。因此，在信号复原时，能够形成设有具有现实性的电路处理方式的信号处理装置。

另外，其他的发明是在上述发明的基础上，处理部在进行重复处理时，如果差分的数据变为规定值以下或小于规定值，便进行停止处理。采用该构成的情况下，由于即使差分不变为“0”也停止处理，因此能够防止处理的长时间化。另外，由于设定为规定值以下，因此复原数据更接近于作为原信号的基础的变化前(劣化等之前)的信号数据。进而，在有噪音等的情况下，往往差分实际上变为“0”的情况是不可能发生的，但是即使在这样的情况下也不会无限制地重复进行处理。

进而，其他的发明是在上述发明的基础上，处理部在进行重复处理时，如果重复次数达到规定次数便进行停止处理。采用该构成的情况下，无论差分是否变为“0”都停止处理，因此能够防止处理的长时间化。另外，由于使处理持续至规定次数，因此复原数据更接近于作为原信号的基础的发生劣化等之前的信号数据。进而，在有噪音等的情况下，实际上容易发生差分不变为“0”的情况，但是，即使在这样的情况下也以规定次数结束，因此不会无限制地重复进行处理。