[发明专利]图像处理方法、图像处理系统以及图像处理程序

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于：

包括以下步骤：

摄像步骤，在亮度随时间变化的多个光源下，在能够拍摄多张光源状 况不同的图像的摄像条件下由摄像装置对同一个被照物进行多次摄像；以 及

图像处理步骤，利用在所述摄像步骤中拍摄的多张图像进行图像处理，

所述图像处理步骤包括以下步骤：

从所述多张图像检测亮度随时间的变化情况的步骤；

对已检测的亮度随时间的变化进行FFT频率解析，将在该FFT频率解 析中所检测出的频谱个数少的区域，作为所述多张图像中的影子区域而推 测的步骤；

从所述多张图像利用RANSAC方法，生成能够以下式(1)那样利用线 性结合表示任意方向的图像的、3张仅有扩散反射成分的图像即基底图像， 通过将这3张基底图像适用于Shashua的方法而生成对应于摄像图像的光 源状况的线性化图像的步骤，

Ik=ck1I1+ck2I2+ck3I3---(1)]]>

其中，I_k是任意方向的图像，I₁、I₂、I₃是3张仅有扩散反射成分的图 像，c_k¹、c_k²、c_k³是线性化系数；以及

使用摄像图像中的各像素的亮度值i_k(p)、所述线性化图像的各像素的 亮度值i_k(p)^L、以及所推测的所述影子区域的信息，利用式子

进行所述摄像图像的区域分割的步骤，其中T是阈值，Shdw是影子区域。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于：

所述光源是一个亮度周期性地变化的光源；

设定1ms或2ms的曝光时间作为所述摄像条件。

3.一种图像处理方法，其特征在于：

包括以下步骤：

摄像步骤，在亮度周期地变化的光源下，在能够拍摄多张光源状况不 同的图像的摄像条件下，利用摄像装置对同一个被照物进行多次摄像，以 及

图像处理步骤，利用在所述摄像步骤中拍摄的多张图像进行图像处理；

所述图像处理步骤包括：

在所述多张图像中通过对每个像素检测RGB值的变动而对亮度随时间 的变化进行检测的步骤；

在检测出所述亮度随时间的变化后，针对所述多张图像中选择的像素， 在RGB空间中标绘各摄像时刻的RGB值，对所标绘的取样点集合进行主成 分分析，并提取第一和第二主成分的步骤；以及

在针对2个以上的像素结束了主成分分析时，针对进行主成分分析后 的2个以上的像素，求取第1和第2主成分所延伸的空间的交线，并将该 交线作为所述光源的色矢量而推测的步骤。

4.根据权利要求1或者3所述的图像处理方法，其特征在于：

所述光源，是荧光灯、或者是发光二极管、或者是显示器。