[发明专利]定位系统和定位方法以及移动位置数据发送器

说明书

在许多技术应用中，例如在后勤、通信技术或数据处理技术环境中，人员或装置的可达性、可发现性或一般地人员或装置的定位变得越来越重要。尤其是经常也称为“移动办公室”的移动办公室环境中的许多应用基于人员或装置的定位或自定位。在这种移动办公室环境中，不同的移动用户可以在保持其各自的个人配置的情况下交替地使用不同的终端装置。

在移动办公室环境中，用户经常在终端装置处登录时被定位，该终端装置能够测定该用户的位置或已知该用户的空间或地理位置。然而，这样的用户定位需要用户的主动的动作以便在这样的终端装置处激活或登录。除此之外，这样的定位系统的设立、管理和更新花费很大。

一种广泛已知的定位系统是一般允许非常精确的定位的所谓的GPS(全球定位系统)。然而，由于GPS信号的低的场强，在建筑物之内通常不能接收到该GPS信号。因此尤其是在办公室环境中以及在建筑物内部的后勤应用中通常不能采用基于GPS的定位系统。

本发明的任务是说明一种灵活的、能以低的花费实现的定位系统和定位方法。此外，本发明的任务是说明用于实现定位系统和定位方法的移动位置数据发送器。

该任务通过具有权利要求1的特征的定位系统、通过具有权利要求7的特征的定位方法以及通过具有权利要求8的特征的移动位置数据发送器来解决。

本发明定位系统拥有具有位置检测装置的移动位置数据发送器，该位置检测装置用于检测至少一个被分配给位置数据发送器的位置并且用于从至少一个所检测到的位置导出位置数据。在此情况下，例如可以通过在位置检测装置上输入房间号或办公桌号或以基于无线电的方式例如借助移动无线电、GPS、无线LAN或蓝牙来实现位置检测。移动位置数据发送器此外还具有无线电标签写装置，用于利用用于写无线电标签的写信号来无线地发射所导出的位置数据。除此之外，定位系统拥有要在空间上分布的无线电标签，这些无线电标签分别具有存储器，用于存储从利用写信号所接收的位置数据中所提取的定位信息。可以例如将能够很小地且低成本地被制造的经常也称为RFID标记的所谓的RFID应答器(RFID：无线电频率标识)用作无线电标签。定位系统此外还具有无线电标签读取装置，用于调用并输出由至少一个位于调用有效距离中的无线电标签所存储的定位信息。

本发明定位系统可以以很小的装置花费被安装在几乎任意的使用地点处。在无线电标签及其写装置或读取装置中，可以动用成本很低的标准器件。此外，本发明定位系统在无线电标签的相应的空间分布的情况下还允许很高的定位精度。除此之外，可以通过附加的无线电标签的简单的分布以很简单的方式几乎任意地扩展该定位系统。尤其是不仅可以进行二维位置确定，而且可以进行三维位置确定。

在从属权利要求中说明了本发明的有利的实施形式和改进方案。

按照本发明的一种有利的改进方案，可以设置与无线电标签读取装置相耦合的分析装置，该分析装置用于检测由多个无线电标签所调用的定位信息并且用于从所检测到的定位信息导出对这些无线电标签求平均值的位置说明。在此情况下，可以例如分别对在相应的时刻、即同时、或在预先规定的时间间隔期间位于无线电标签读取装置的调用或接收范围中的那些无线电标签求平均值。在此，可以采用不同的求平均值方法、诸如算术、几何或加权平均或其组合。

按照本发明的一种有利的实施形式，移动位置数据发送器可以被设立用于持续地检测该移动位置数据发送器的当前位置并且用于持续地发送从该当前位置导出的、持续地更新的位置数据。因此，在位置数据发送器移动时，持续地发射位置数据发送器的时间上相继的位置的位置数据。

无线电标签可以有利地具有求平均值装置，以便通过对以规则的时间间隔所接收的位置数据求平均值来导出要存储的定位信息。在位置数据发送器移动时，在不同时刻所接收的位置数据对应于在这些时刻位置数据发送器的相应的位于无线电有效距离中的位置。通过对多个位于无线电有效距离之内的位置求平均值，相应的无线电标签的自身位置可以更精确地被测定并且作为定位信息被存储。可以例如将算术、几何或加权平均值计算或其组合用作求平均值方法。

此外，位置检测装置和无线电标签还可以分别具有加密模块，用于位置数据的受保护的传输和/或用于无线电标签的受保护的写。以此方式，可以防止位置数据和/或定位信息的有意或无意的伪造。

无线电标签应优选地以大约相当于或小于两倍的调用有效距离的间距分布。以此方式可以实现定位范围的几乎无缝的覆盖。除此之外，通过无线电标签的更密集的分布可以提高定位精度。

以下借助附图来更详细地阐述本发明的实施例。