[发明专利]容器的选路装置

说明书

本发明涉及用于传送空心体的设备，所述空心体例如为瓶子或预 型件类型的容器，预型件通常为轴向的一端封闭的基本呈管状的物体， 并且预型件的开口具有成品空心体颈部的最终形状，所述成品空心体 例如为某种形式的瓶子。

本发明得到了一种在容器吹塑设备中的有利的应用，所述设备中 的预型件在传送到吹塑机之前被送入热调节烤炉中，所述吹塑机包括 具有至少一个模具的大量的吹塑或者拉伸吹塑部件。所述部件安装在 圆环传送装置型的转动机器上。在吹塑的圆环传送装置的出口处，希 望能够从制造的容器的串中排出少量不合格的产品，主要是没有正确 地模制或吹塑的容器。有利地，这些不合格的容器需要行经可以对其 进行计数和对其缺陷进行分析的特殊路径，所述分析与吹塑的参数值 相关。

换言之，本发明将在用于传送容器的机器中得到应用，尤其是通 过容器的颈部传送的机器。本发明有利的应用优选涉及，从离开吹塑 或拉伸吹塑机的一串瓶子(尤其是由PET或PEN制成的瓶子)中分 离出不合格的瓶子。当然，根据本发明的设备也可以用于其它用途。 例如，所述设备可以使一串物品分成多个具有或不具有相同传送速度 的串。分成单独的串可能与物品(例如瓶子)的特征相关或者不相关。 因而，可以例如根据颜色、本体的形态等来区分物品(例如瓶子)。

此外，考虑到不断提高的生产率，上游工作站之一的生产率可能 高于其它下游工作站的生产率。因而，能够对一串容器进行选路就会 是有利的，例如将来自吹塑机的容器送入两个下游工作站，例如对工 作站贴标签或作标记，以便不降低上游的容器生产率。

用于将吹塑环形传送装置出口处的不合格的瓶子排出的装置是已 知的。第5 591 462号美国专利说明了属于本申请人公司的机器，其设 置有吹塑产品的质量检测装置以及不合格瓶子的排出系统。在本申请 人的以往的机器中，通过由缸型传动装置驱动的拣选装置来实现瓶子 的排出。最新一代吹塑机的高产量不再允许有效地使用该拣选装置， 因为传动缸不具有足够迅速的响应时间。

文献US 3 488 994同样公开了这样一类选路装置，其具有通过传 动缸驱动的拣选装置。然而，该实施方案利用该装置并不能够达到高 的选路速度。

文献US 4 596 107还提出了这样一种选路装置，其中夹持臂行经 固定的横向盘形件的周边上的凸轮路径，可垂直伸缩的凸轮能够截断 滑道，以便将第二容器串送往不同的出口。然而，该实施方案相对复 杂而且体积庞大难以实施，尤其是在用于收缩可伸缩凸轮的装置方面。

为了解决与现有技术相关的问题，本发明涉及一种选路装置，所 述选路装置用于切换容器并且围绕固定的转动轴线转动，所述选路装 置包括用以夹持至少一个容器的若干夹持臂，所述夹持臂围绕所述转 动轴线在周边上设置，每个所述夹持臂包括凸轮随动件，所述凸轮随 动件能够与凸轮的滑道配合，所述滑道具有至少一个固定段和至少一 个可伸缩凸轮的可移动段，在处于适当的位置时，所述可伸缩的段允 许至少一个夹持臂行经与所述可伸缩的段从所述滑道缩回时所述夹持 臂所行经的路径分开的路径，其特征在于，所述选路装置包括至少一 个转动的横向盘形件和至少一个固定的横向盘形件，所述径向可移动 的夹持臂附接在所述至少一个转动的横向盘形件上，在所述至少一个 固定的横向盘形件上形成有用于所述夹持臂的所述凸轮随动件的滑 道，其特征还在于，所述可移动段能够通过固定在所述固定的横向盘 形件上的传动装置，大致平行于所述转动轴线收缩。

根据该实施方案，与现有技术的装置相比，本发明的选路装置可 以获得更高的容器选路速度，同时可以限制用于使可伸缩凸轮的段伸 缩的装置所占据的体积。

为了制造一种盘形件内部具有凸轮滑道的结构更紧凑的选路装 置，可伸缩的可移动段能够至少部分地填充固定的横向盘形件中的开 口，其中滑道形成于盘形件中而非形成于固定的横向盘形件的外围。

为了能够抓取容器以及可以多个容器出口，每个夹持臂被安装成 能够径向滑动。

为了确保夹持臂在抓取瓶子之前回复到其初始位置，根据本发明 的选路装置包括能够对每个夹持臂施加径向收缩力的装置。

根据一种有利的实施方案，每个夹持臂反抗弹性装置的作用而滑 动。

仍然根据一种有利的实施方案，为了允许夹持臂径向地滑动以及 径向地收缩，每个夹持臂被安装成在导轨上反抗弹性装置的作用而滑 动。