[发明专利]长比例行程执行电动机

权利要求书

1.一种长比例行程执行电动机，包括：磁回路，所述磁回路构造成使由非磁性材料制成的间隔件置于由磁性材料制成的引导部件与由磁性材料制成的套筒之间；以及由磁性材料制成、且可移动地安置在所述磁回路的内部的电枢，其中，所述引导部件靠近于所述间隔件的端部截面轮廓与电枢相反的一侧包括位于满足以下表达式6中的两个公式的曲线上的多个点：

[表达式6]

dYdX>0,]]>

d2YdX2>0,]]>

其中，X是引导部件的轴向坐标；X轴的正向是通过施加激励电流而使得电枢被吸引的方向；Y是引导部件上沿着正交于X轴的方向的坐标。

2.如权利要求1所述的长比例行程执行电动机，其特征在于，所述曲线被形成，使得在所述引导部件的存在所述电枢的内侧上测量的所述曲线与所述套筒之间的距离比在所述引导部件的与所述电枢相反的外侧上测量的所述曲线与套筒之间的距离小。

3.如权利要求1或2所述的长比例行程执行电动机，其特征在于，所述引导部件的截面轮廓具有包括多个台阶部分的形状，所述多个台阶部分被形成为使所述截面轮廓的曲线上的多个点位于所述台阶部分的相应凹入拐角处。

4.如权利要求1至4中任一所述的长比例行程执行电动机，其特征在于，所述电枢朝向所述引导部件侧的侧表面的一部分被形成为锥形表面，使得所述电枢与所述引导部件之间的径向间隙向着所述引导部件增大。

5.如权利要求1至4中任一所述的长比例行程执行电动机，其特征在于，所述电枢具有包括三个或更多个台阶部分的凹部。

6.如权利要求1至5中任一所述的长比例行程执行电动机，其特征在于，它还包括磁力产生部分和弹性件，其中，所述磁力产生部分被构造，使得线圈设置在由构成磁路径的所述引导部件、所述套筒、和由磁性材料制成的壳体限定的空间中；使得所述引导部件和所述套筒经由所述间隔件连接在一起，从而形成具有圆柱形形状的串联磁回路；使得构成磁路径的所述电枢可移动地设置在圆柱形串联磁回路内；以及使得所述电枢与串联磁回路之间的相对位置通过向所述线圈施加电流改变，从而，在所述电枢与串联磁回路之间产生大小上与施加电流大致成比例的磁力；其中，所述弹性件与所述电枢和串联磁回路之间的相对位置的变化大致成比例地变形，从而产生与磁力相反指向的弹力。