[发明专利]飞行器的雷达系统

权利要求书

1.一种用于飞行器的雷达系统，在使用中至少探测该飞行器周围区域内的另外的空中物体，其中，该系统包括至少一个子系统，该子系统包括：至少一个发射机，用于发射电磁探测信号；相控阵接收机，用于同时接收所发射的探测信号的反射和用于产生接收信号，每个接收信号代表接收的探测信号的反射；和信号处理单元，用于处理每个接收信号，以获得关于在该飞行器周围区域内探测到的空中物体的信息，其中该子系统安排为通过该发射机发射所述探测信号，使得该探测信号覆盖相对于该飞行器静止的感兴趣地域，以及其中该子系统安排为通过所述相控阵接收机和信号处理单元来探测感兴趣地域内的空中物体。

2.根据权利要求1的雷达系统，其中，所述子系统安排为发射所述探测信号，使得该探测信号连续覆盖所述感兴趣地域。

3.根据权利要求1或者2的雷达系统，其中，所述信号处理单元安排为与在感兴趣地域内探测到的空中物体的位置无关地确定相对于所述飞行器的、接收的探测信号反射所来自的方向，从而将感兴趣地域视为一个整体。

4.根据权利要求1、2或者3的雷达系统，所述信号处理单元安排为当所述接收机和/或所述信号处理单元控制不扫描感兴趣地域时确定相对于所述飞行器的、接收的探测信号反射所来自的方向，由此将感兴趣地域视为一个整体。

5.根据前面任一权利要求的雷达系统，其中，所述信号处理单元安排为利用数字多波束形成确定相对于所述飞行器的、接收的探测信号反射所来自的方向。

6.根据前面任一权利要求的雷达系统，其中，所述信号处理单元安排为对接收信号执行快速傅立叶变换以形成数字多波束。

7.根据前面任一权利要求的雷达系统，其中，所述探测信号的方向相对于所述飞行器静止。

8.根据前面任一权利要求的雷达系统，其中，所述信号处理装置安排为在至少一维中获得探测到的空中物体相对于所述飞行器的方向的信息。

9.根据权利要求8的雷达系统，其中，所述信号处理装置安排为在至少二维中获得探测到的飞行装置相对于所述飞行器的方向的信息。

10.根据前面任一权利要求的雷达系统，其中，所述至少一个子系统安排为发射具有恒定频率的探测信号。

11.根据前面任一权利要求的雷达系统，其中，所述至少一个子系统安排为发射具有频率调制连续波(FMCW)的探测信号。

12.根据权利要求11的雷达系统，其中，所述信号处理装置安排为确定探测到的空中物体相对于所述飞行器的位置。

13.根据前面任一权利要求的雷达系统，其中，所述信号处理装置安排为在探测信号的反射中的多普勒信息的基础上，获得关于探测到的空中物体相对于所述飞行器的速度的信息。

14.根据前面任一权利要求的雷达系统，其中，所述至少一个子系统的发射机包括固态发射机。

15.根据前面任一权利要求的雷达系统，其中，所述至少一个子系统的每个接收机包括单片接收机。

16.根据前面任一权利要求的雷达系统，其中，所述至少一个子系统如此安排，使得在第一模式中发射至少一个具有恒定频率的探测信号，并且在第二模式中发射至少一个具有频率调制连续波的探测信号。

17.根据权利要求16的雷达系统，其中，所述子系统如此安排，使得如果在第一模式中探测到空中物体，则进一步在第二模式中探测所述空中物体。

18.根据权利要求17的雷达系统，其中，所述子系统如此安排，使得如果在第一模式中探测到靠近所述飞行器的空中物体，则进一步在第二模式中探测所述空中物体，以从所述第一模式转换为第二模式。

19.根据权利要求11、12、16、17或者18的雷达系统，其中，所述至少一个子系统安排为发射包含频率调制连续波的探测信号，其中所述频率调制连续波包括时间上重复自身的频率模式。

20.根据前面任一权利要求的雷达系统，其中，所述雷达系统包括多个用于监控所述飞行器前面的第一地域和飞行器后面、飞行器上面或者飞行器下面的至少一个第二地域的子系统。

21.一种飞行器，尤其是无人驾驶的飞行器，具有根据前面任一权利要求的雷达系统。