[发明专利]雷达装置

说明书

技术领域

本发明涉及采用毫米波的车载用的雷达装置，尤其在规定角范围内扫描波束方向，根据接收信号探测目标的雷达装置。

背景技术

以往有关于利用毫米波的车载用的雷达装置的各种方案，在上述的雷达装置中，在规定扫描角范围内一边扫描天线，一边发送发送波束，通过由目标反射的接收信号探测目标的角度扫描型雷达装置。

但是，在角度扫描型雷达装置中，由于发送波束的发送范围为扇形，因此距自车距离越远，探测范围越大，在自车附近探测范围变窄。

在专利文献1中，作为解决上述问题的角度扫描型雷达装置公开了一种雷达装置，其中配设有各自指向方向稍微不同的多个天线，通过改变用于收发的天线的组合，来设定远距离、近距离。具体地来说，该雷达装置通过采用邻接的多个天线使发送波束宽度变窄，使远距离的方位分辨率提高，通过采用比这种远距离探知所利用的天线少的天线数增大发送波束宽度，从而使近距离的探测范围扩大。

专利文献1：特开平8-334557号公报

但是，现有的一般的角度扫描型雷达装置不能探测扫描角范围外的目标。例如难以识别采用最外角(扫描角范围的端部)探测的接收信号的峰值为在该角度方向上存在的目标，还是在范围外存在的目标。

此外，专利文献1中所述的雷达装置必须使用多个天线，在采用多个天线进行发送波束控制的情况下，必须进行用于对控制用的开关组和上述开关组进行控制的复杂的控制处理。进而，由于远距离的探测和近距离的探测所利用的天线不同，因此必须分别进行不同的动作控制。

发明内容

从而，本发明的目的在于提供一种实现采用一个天线进行远距离的探测和近距离的广角探测的雷达装置。

本发明的雷达装置，具备：发送波束形成单元，其形成从天线向外部发送的发送波束；波束扫描单元，其在规定扫描角范围内扫描发送波束；和接收探测单元，其根据发送波束由目标反射而由天线得到的接收信号，探测目标，针对位于自扫描角范围的规定方位角朝向至少一端X°的方位角的目标，向X°的方位角发送的发送波束所对应的接收信号强度被设定为比相对于X°的方位角更靠近规定方位角侧的至少一个发送波束所对应的接收信号强度低。

在该结构中，对各扫描角进行下述设定，即针对存在于某扫描角(方位角)X°方向的目标，使位于规定方位角侧的至少一个扫描角方向的发送波束的接收信号的强度比扫描角X°方向的发送波束的接收信号的强度高。从而，接收信号强度的峰值出现的扫描角一方，相对于目标的扫描角(方位角)更靠近规定方位角侧。

此外，本发明的雷达装置的特征在于，向X°的方位角发送的发送波束所对应的接收信号强度被设定为比相对于X°的方位角更靠近规定方位角侧的与发送波束邻接的发送波束所对应的接收信号强度低。

在该结构中，对各扫描角进行下述设定，即针对存在于某扫描角(方位角)X°方向的目标，使与规定方位角侧邻接的扫描角方向的发送波束的接收信号的强度比扫描角X°方向的发送波束的接收信号的强度高。从而，相对于目标的扫描角(方位角)，接收信号强度的峰值出现在与规定方位角侧邻接的方位角。

此外，本发明的雷达装置的特征在于，采用发送波束形成机构，设定为相对于扫描角范围的规定方向的天线增益，使各扫描角方向的天线增益朝向一端逐渐降低。

在该结构中，在目标存在于某一扫描角方向的情况下，发送到相对该扫描角方向更靠近规定方向侧的扫描角方向的发送波束的接收信号，比发送到目标存在的扫描角方向的发送波束的接收信号大。

此外，本发明的雷达装置的特征在于，采用发送波束形成机构，使各扫描角方向的发送波束的宽度从扫描角范围的规定方向朝向一端逐渐变宽。

在该结构中，即使发送波束的强度朝向一端方向而不减弱，只采用天线的特性，能够使发送波的波束方向强度具有分布。进而，越靠近一端侧的波束，能够得到来自越大范围的接收信号。由此，接收信号的峰值出现的扫描角一方，相对于目标的扫描角(方位角)更靠近规定方向侧。

此外，本发明的雷达装置的特征在于，采用接收探测单元，按照相对于扫描角范围的规定方向的接收信号强度，使接收信号强度朝向一端逐渐降低的方式，校正各扫描角方向的接收信号强度。

在该结构中，如上述各结构那样不对发送波束进行控制，而控制接收信号。从而，得到与控制上述的发送波束时相同的结果。另外，除了发送波束的控制之外，也可进行接收信号的控制，通过进行上述处理能进一步明确每个扫描角方向的不同。