[发明专利]用于在传送压力机中对工件的传输位移进行优化的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在传送压力机中对工件的传输位移进行优化的方法，在该方法中通过在传送压力机的图中对位移曲线进行操作可以得出关于工具特有的机器控制的移动自由度、行程数和程序数据的结论。

背景技术

通常在所谓的多冲头(ram)传送压力机或压力机作业线(pressline)上制造工件，在这些工件的制造过程中需要多个加工操作、例如成形或切割。冲头的数量对应于制造所需的加工级的数量。传输装置位于这些加工级之间，这些传输装置把工件从一个加工站传输到下一个加工站。在这些传输装置的常规的实施方案中，在整个压力机长度上延伸的夹持或承载导轨借助凸轮控制的驱动器来移动。在传输期间保持工件所借助的夹持或保持元件位于这些导轨上。这种构造类型的特征一方面是高的运行可靠性，但另一方面是随同相应大的驱动器一起移动的非常大的质量。

这些常规传输装置的高的成本是开发所谓的电子传输装置的原因之一。在这种构造类型中省去了凸轮控制的驱动器以及连续的夹持或承载导轨的使用。替代地，每个加工级被分配其自己的被驱动的传送装置。这些传送装置可以单独地并中心地被安装在每个加工级的通过方向上，但也可以成对地且镜像对称地被安装在支柱区域中。

在DE 100 09 574 A1中详细描述了这种类型的传送装置。在这种类型的工件传输中可以省去例如在常规传输系统中仍是惯例的中间储存库。也称为定向站的中间储存库的任务是改变工件在加工站之间的定向，以便这些工件能够被随后的传送装置传输到下一工具中，而无需任何定向变化。

较新一代的传输系统可以实现在传输过程中工件在加工站之间的这种位置变化。这种位置变化可以包括以下移动轴。

1.在传输方向上的和与传输方向相反的水平位移

2.垂直于传输方向的位移

3.在传输方向上的和与传输方向相反的枢轴转动

4.垂直于传输方向的枢轴转动

5.垂直高度变化

6.在传输方向上的倾斜位置

这些可自由编程的移动轴或自由度使压力机操作者能够为传输规定工具特有的、也就是说与相应的工件相匹配的移动特性。在BlecheRohre Profile 1/2，98的文章“Freie Programmierung desTransfers(传输的自由编程)”中描述了由于使用可自由编程的电子传输系统而产生的可能性及优点。归功于这种由于各个移动轴的自由编程而产生的高的灵活性，如上所述，无疑对于压力机操作者来说存在相当大的附加益处。当然，另一方面，对通过编程将理论上存在的可能性转化为实际的传输位移曲线的要求也提高了。整个系统的高复杂性使压力机操作者难以在传输速度或输出和免除碰撞方面优化工件传输。

为了应对该问题，通常采用一种模拟器。该模拟器通常由两个大大简化的具有传送单元的压力机压板组成。工具底部位于该压板上。为了能够尽可能无摩擦地在传送压力机中重新装配新的工具组，早在试车期间就借助这些模拟器进行结合工件和工具底部的传送移动的调查。这种方法在过去已被证实为适当的并且也经常被采用。

该方法的缺点是，只能在包括横梁、工具和工件在内的传送与工具底部之间进行碰撞检验。与可移动的工具顶部或冲头或者与随后的传送单元之间的碰撞不能利用上述的模拟器被排除。该缺点故意被考虑，因为包含被驱动的冲头和另一压力机级的模拟器构造将太复杂并且成本太密集。

最近，已通过采用具有相应的运动学模块的现代3D-CAD系统提供了新的可能性，这种可能性已经被部分地利用。上述的模拟器在这种情况下被CAD模型、即压力机的数字映射取代。该CAD模型至少包含与碰撞相关的组件的干涉边缘。于是，借助适当的运动学模块，移动的组件根据其实际的移动被模拟，并根据整体移动来检验该组件的碰撞。这种模拟方法在出现在ZWF 9/1997中的文章“Optimierung vonPressenstrassen durch Simulation(通过模拟来优化压力机作业线)”中详细地被描述。通过模拟来尝试实现输出的改善。优化压力机作业线的主要目的在此情况下是整个系统中物料流的加速。在成形压力机内的移动模拟中，还尝试考虑物理特性、诸如工件的振动特性或吸盘上的动态力。借助这种类型的模拟可以优化传送压力机内的物料流，但尤其还可以实现冲压车间(pressing plant)内的后勤调查。