[发明专利]用于操控链、线缆等的起重机和用于操控链、线缆等的工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在船上操控链、线缆、卸扣、导拉索等的起重机，其中一个或多个起重机设置在船的甲板上或邻接船的甲板设置，并且该起重机包括基部，所述基部具有设置成由多个压力缸驱动的相关主臂。本发明也涉及一种用于在船上操控链、线缆等的工具。

背景技术

从致力于确保水手在锚作船的作业甲板上的作业环境更加安全的角度出发，开发了本发明。因此结果是，很多作业方法将要改变，从而水手进行操作的不同作业环境变得更加安全和轻松。最近几年的趋势是除了锚的起抛操控本身外，出现了放置在船底上的新开发装置。因此，在钻探活动移至更深的水域之后，需要操控的装置在程度和尺寸上发生改变。对于能够执行很多不同任务的锚作船的需要，产生了能够处理不同情形并被添加到作业甲板的装置，因此作业甲板上的装置(工具)也必须被设计成不形成妨碍而且有助于进行除锚的起抛操控之外的其他操作。

锚的起抛操控朝着越来越重的装置发展，并且同时，在甲板上作业的作业人员的安全性日益受到关注。这就表示，需要能使作业变得更安全的装置和工具。借助于本发明，构造了一种新型的起重机，其一方面用于进行锚的起抛操控，另一方面用于执行船上的其它任务。构造新颖的起重机以进行迄今为止人工作业风险太大并且太沉的操作。借助于远程控制，位于甲板上的作业人员从具有良好视角的安全位置控制作业操作。

依据本发明，锚作起重机可安装在船的作业甲板的各侧上。起重机可沿船在导轨上纵向地移动，例如在货物轨道的顶部上移动。两个起重机都可旋转360度，并且因此能够接近整个作业甲板、船尾滚筒后面、船舷外面以及到达位于甲板前部区域处的两个绞车上。起重机总体上配备有主臂和两个可彼此独立地使用的作业臂。不使用的作业臂可在主臂下向内折叠，由此不妨碍另一作业臂。

在现有技术US 4,197,953中，主要描述一种具有两个旋转起重机臂的起重机结构。从US 5,626,013中得知一种材料操控系统，其包括具有若干起重机的系统，所述起重机为套管伸缩式并且具有设置于它们的延伸端部上的工具。WO 01/51762涉及一种操控管子的系统，其中一工具用于紧固保持管，并且该工具包括两个设置成能拾取、紧固保持和/或释放管子的臂。已知文献中无一示出作业臂设置在起重机的主臂上，或者将如所限定的工具安装于起重机上。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种解决方案，所述方案首先使得：作业操作可一直在甲板上进行；容易沿所有方向接近；减少或消除对其他起重机的需要，并且最重要的是使船上作业变得更加安全。

上述目的由独立权利要求1的特征部分所限定的起重机来实现，其中，至少两个旋转作业臂设置到主臂的向外延伸端部且设置成由相关的压力缸独立地驱动，以及用于协同操控所述链、线缆、卸扣、导拉索等的工具设置到所述作业臂的向外延伸端部。

替代性实施方式在从属权利要求2-13中限定。所述至少两个作业臂优选地并排设置在主臂的向外延伸端部上。第一作业臂优选地包括：用于进行起吊操作的绞盘或绞盘轮；以及可闭合以拾取、释放和/或推动所述链、线缆等的钩接工具。可将第一作业臂的钩接工具制成作业臂的向外延伸端部的延伸部，所述钩接工具包括钩形本体，该钩形本体设置成能拉进所述延伸部和从所述延伸部推出。

替代性地，延伸部可设计为安装到向外延伸端部或与之一体地形成的长管形本体，并且包括至少部分地沿本体纵向延伸的通槽，其中，将一机构设置于延伸部中或设置到延伸部上，该机构适于将钩形本体从回缩的待用位置旋转到延伸的启用位置。所述机构可设置于管形本体内部，并且包括耦联到压力缸的闭环铰接连接装置，且钩形本体紧固到该铰接连接装置的连杆之一，使得钩形本体可从待用位置被带至启用的钩接位置并可以进一步被带至启用的锁定位置。

第二作业臂优选地包括链爪和绞线器的至少之一，其中链爪适于夹握和保持链、链环、卸扣等，且其中设置绞线器以夹握和保持线缆或类似装置以及转动、起吊和/或移动所述线缆。

优选地将链爪制成至少部分地呈U形，且包括上部可移动爪部和下部静止爪部，以接收和紧固地保持链或类似装置。上部爪部可以在邻接链爪内部部分的区域处以铰接的方式进行连接，并且上部爪部可包括设置成配合到链的链节内的齿形凸部。上部爪部优选地由压力缸驱动。

绞线器优选地包括旋转式装配本体，该本体具有下部部件，该下部部件具有设置成接收和紧固保持线缆或类似装置的纵向沟槽或切口。此外，绞线器可包括很多紧固保持线缆的压力缸或活塞以及包括旋转所述本体的压力缸。