[发明专利]用于车辆的防滑与防翻保护系统与方法

权利要求书

1.一种避免具有至少四轮的陆路车辆在开车过程中打滑或翻转的方法，该方法包括：

(a)重复地测量在至少四个车轮的每个车轮的轮毂振动运动；

(b)处理振动运动测量结果以决定车轮功能的当前状态；以及

(c)根据所述车轮功能的当前状态来执行驾驶校正控制，其中，所述的测量和所述的处理测量结果是沿至少两个垂直轴来处理每个车轮的振动运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的振动运动是沿三个垂直轴来处理的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述的处理包括：

(a)沿所述的所驾驶的每个车轮的至少两个垂直轴的每个轴来处理，对每个车轮至少一个与运动相关的参数充分地实时进行处理；以及

(b)将分级标准应用于对所有车轮的所述的至少一个与运动相关的参数的值，以识别车轮功能的当前状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述的每个车轮至少一个与运动相关的参数包括作为在轮毂的垂直振动和平行振动之间的平衡函数的变量的参数。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述的每个车轮至少一个与运动相关的参数包括轮毂振动运动的曲率矢量的百分比偏差。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述的百分比偏差是相对于曲率矢量的平均值的计算。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述的每个车轮至少一个与运动相关的参数包括轮毂振动运动的扭矩矢量的百分比偏差。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述的百分比偏差是相对于扭矩矢量的平均值的计算。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述的每个车轮至少一个与运动相关的参数包括：

(a)所述轮毂振动运动的曲率矢量的百分比偏差；以及

(b)所述轮毂振动运动的扭矩矢量的百分比偏差。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：所述的百分比偏差是相对于所述曲率矢量和所述扭矩矢量的平均值的计算。

11.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述的分级标准包括将上限与下限应用于所述的每个车轮至少一个与运动相关的参数。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的驾驶校正控制包括对所选车轮自动刹车制动以将车辆功能的当前状态回复到预定的范围之内。

13.一种避免具有至少四轮的陆路车辆在开车过程中打滑或翻转的系统，该系统包括：

(a)与至少四轮的每个车轮相联合的车轮振动传感器装置，所述的车轮振动传感器装置被配置为可从至少两个垂直轴来测量每个车轮的轮毂的振动运动；

(b)与每个所述的车轮振动传感器装置以数据相关联的处理系统，所述的处理系统被配置为处理振动运动测量结果以决定车轮功能的当前状态；以及

(c)与所述处理系统相关联的驾驶校正系统，所述的驾驶校正系统响应所述的车轮功能的当前状态以执行驾驶校正控制。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于：所述的车轮振动传感器装置包括与所述至少四轮的每个车轮相关联的三轴加速计，该三轴加速计被配置用于从三个垂直轴测量每个车轮的轮毂的振动运动。

15.根据权利要求13所述的系统，其特征在于：所述的驾驶校正系统是与车辆的刹车系统相关联的，且所述的驾驶校正系统是可操作地对车辆的所选车轮进行刹车制动。