[发明专利]用于固有安全的车轮转速检测的系统

权利要求书

1.一种用于通过传感器检测车轮或其它旋转体的转速的方法，其中所述传感器通过磁场与编码器(5，13，23)耦合，而所述编码器本身与所述旋转体一起旋转，其特征在于，对至少两个单独的、具有至少一个自己的传感器元件(S，S1，S2)的信号电路(S1，f1；S2，f2)的信号进行相互比较，并根据比较结果将两个信号电路中的一个与设置在下游的电控单元(ECU)(25)连接起来。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，第一信号电路(S1，f1)具有与第二信号电路(S2，f2)不同的灵敏度。

3.一种用于通过传感器(24)检测车轮或其它旋转体的转速的系统，其中所述传感器通过磁场(H1，H2)与编码器(23)耦合，而所述编码器本身与旋转体一起旋转，所述系统特别是用于实施按照权利要求1和2所述的方法，其特征在于，所述传感器(24)包括两个单独的、具有至少一个自己的传感器元件(S1，S2)、并优选地具有自己的信号处理级(26，27)的信号电路(S1，f1；S2，f2)，这两个信号电路的输出信号在比较仪(28)中进行相互比较，并根据比较仪(28)的比较结果将两个信号电路中的第一信号电路(S1，f1)或第二信号电路(S2，f2)与设置在下游的电控单元(ECU)(25)相连接。

4.按照权利要求3所述的系统，其特征在于，第一信号电路(S1，f1)具有比第二信号电路(S2，f2)大某一确定值的灵敏度，并且第一信号电路(S1，f1)这样设计和/或设置，使得触发未被排除，而第二信号电路(S2，f2)这样设计和/或设置，使得触发被排除。

5.按照权利要求3或4所述的系统，其特征在于，第一和第二信号电路(S1，f1；S2，f2)这样设计和/或设置，使得当达到某一气隙长度时，第一信号电路(S1，f1)不再受到触发的危险，在该气隙长度第二信号电路(S2，f2)的信号可以被识别出高于噪声。

6.按照权利要求3至5中一项或多项所述的系统，其特征在于，两个信号电路(S1，f1；S2，f2)的输出信号描述编码器以及因此描述旋转体的转速；当比较仪中两个信号电路(S1，f1；S2，f2)的输出信号相等时，第一信号电路与设置在下游的电控单元(ECU)(25)相连接；而当两个信号电路(S1，f1；S2，f2)的输出信号不相等时，第二信号电路(S2，f2)与设置在下游的电子控制单元(ECU)(25)相连接。

7.按照权利要求6所述的系统，其特征在于，当两个信号电路(S1，f1；S2，f2)的输出信号相等时，通过传感器可输出一做出冗余报告和/或描述传感器的高固有安全性的信息；当两个信号电路(S1，f1；S2，f2)的输出信号不相等时，通过传感器可输出一做出第一信号电路故障状态的诊断报告的信息。

8.按照权利要求6或7所述的系统，其特征在于，当第二信号电路(S2，f2)与电控单元(25)连接时，电控单元可获得紧急运行的车轮转速信息。

9.按照权利要求3至8中任一项所述的系统，其特征在于，两个信号电路(S1，f1；S2，f2)的传感器元件几乎具有相等的灵敏度，并且在相对于编码器(23)的XY平面的Z方向上相互在空间上偏置。

10.按照权利要求3至8中任一项所述的系统，其特征在于，第一信号电路(S1，f1)的传感器元件(S1)具有比第二信号电路(S2，f2)的传感器元件(S2)高的灵敏度，并且这两个传感器元件(S1，S2)基本上设置在与编码器(23)的XY平面平行的平面内。

11.按照权利要求9和10所述的系统，其特征在于，第一信号电路(S1，f1)的传感器元件(S1)具有比第二信号电路(S2，f2)的传感器元件高的灵敏度，并且这两个传感器元件在相对于编码器的XY平面的Z方向上相互在空间上偏置。

12.按照权利要求3至11中任一项所述的系统，其特征在于，属于第一信号电路(S1，f1)的传感器元件(S1)配设有磁阻式全桥，而属于第二信号电路(S2，f2)的传感器元件优选地配设有磁阻式半桥。