[发明专利]在型箱的型砂中制造孔隙的方法和刺插装置

权利要求书

1.在型箱的型砂中制造孔隙的方法，其中型箱被运送到机器人的工作区域中，其中刺插装置被移置到型箱上方的可预定的位置，其中该刺插装置的刺插工具通过驱动机构向着型砂方向移动预定的距离，直到在型砂中形成预定的深度。

2.按照权利要求1所述的方法，其特性在于，所述刺插装置是通过机器人以二维或三维的方式进行定位。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特性在于，所述刺插装置是电驱动的。

4.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特性在于，所述刺插工具在引入到型砂中后，又移回到它的初始位置上。

5.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特性在于，在进行刺插前进行距离测量，用来确定刺插装置和面向刺插装置的型砂表面之间的距离。

6.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特性在于，在制成孔隙后，所述刺插装置被机器人移置到其他可预定的位置。

7.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特性在于，将所述型箱从机器人的工作区域中运送出来。

8.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特性在于，所述机器人和/或刺插装置通过机器人控制器或者通过上级控制装置来控制。

9.用于在型箱的型砂中制造孔隙的刺插装置，具有至少一个接口，在该接口上可实现与机器人的机械连接和/或电连接和/或控制连接，所述刺插装置还带有夹持机构、至少一个驱动机构和至少一个刺插工具，其中所述夹持机构与驱动机构并且与所述至少一个接口连接，其中通过所述至少一个驱动机构，所述至少一个刺插工具可以沿着假想的纵轴线来回运动。

10.按照权利要求9所述的刺插装置，其特性在于，所述来回运动的偏移量可以通过所述至少一个驱动机构预定。

11.按照权利要求9或10所述的刺插装置，其特性在于，所述至少一个驱动机构是电动、气动或液压驱动的。

12.按照权利要求9至11中任一项所述的刺插装置，其特征在于，所述距离测量机构安置在夹持机构上；并且通过此距离测量装置，可以根据需求测量出到型箱中型砂表面的距离。

13.按照权利要求9至12中任一项所述的刺插装置，其特征在于，刚使用过的刺插工具可以在制造其他孔隙之前进行更换。

14.按照权利要求9至13中任一项所述的刺插装置，其特征在于，所述孔隙的形状和深度可通过更换刺插工具而改变。