[发明专利]用于调节汽车减速器的制动特性的方法

说明书

技术领域

本发明涉及按照权利要求1前序部分所述的用于调节汽车减速器的制动特性的方法。

背景技术

除了汽车尤其民用汽车的、在通常情况下为承受磨损的摩擦制动器的普通制动器以外，立法者对附加延时装置的要求以及汽车生产商对其的供应日益增长。

使用这种形式为减速器和发动机制动器的无摩擦式附加延时装置可以在下坡的时候持续地保持汽车速度。

就减速器而言，不仅附加设置了设在变速器上的动液式、静液式或电动式制动装置等等，而且还设置了形式为处于变速器外壳之内的“ZF整体式液力减速器”的系统。

减速器主要用在民用汽车中，以用来吸收例如在制动时由高行驶速度累积的制动动能并将其转化为热能，这种减速器也适宜用在需要持续制动功率的时候、例如在长时间持续下坡行驶的时候。

在动液式减速器中，液体的流动能量被用来制动，其中的作用原理对应于带有固定涡轮的动液式离合器。动液式减速器相应地拥有处于能流中的转子以及与减速器外壳固定相连的定子。在操作减速器的时候，对应于期望制动功率的油量被送入叶轮室，其中，转动的转子将油带起并资助给定子，从而生成作用在转子轴上的制动作用。

在DE 198 53 830 C1中例如公开了一种带有动液式减速器的制动设备。其中的动液式减速器拥有一个转子和一个定子，它们在它们的侧面上相互形成工作室；还拥有用来冷却工作介质的冷却装置、用来容纳工作介质的储存容器、以及一个控制装置，其中，在制动工作中，工作介质以循环方式流过减速器和冷却装置。

在专利文献DE 10141794 A1中公开了一种动液式减速器，它拥有用于控制减速器的循环，该循环包括液压泵、换热器、阀门、以及控制-和调节单元，其中可以按照下述方式对泵的供油量进行调节，即，体积流量可以无关于汽车速度地或者说无关于万向轴转速或减速器转速地得到调节。

动液式减速器的制动力矩通常通过下述内容调节，即，在减速器室内调节相应的压力，该压力通过控制或调节单元预定。调整参数与制动力矩之间的关系在这里通常通过综合特征曲线生成。预定的调节压力与从中引起的制动力矩的关系无论如何都不会始终连续，从而在所需额定力矩与有效实际力矩之间形成差数。

引起这一偏差的原因首要在于减速器的叶轮系统质量、导油外壳的公差、以及机械式控制元件(例如促动器、执行活塞、弹簧元件等等)的公差。

由于减速器在制动管理的范畴中越来越多地被用来附加给汽车普通制动器，所以需要让减速器的制动力矩作为调整参数的函数保持在尽可能小的公差范围内。

为了减小制动力矩相对于理论力矩的偏移，按照现有技术在系列检测台上测量减速器的制动力矩。根据所测得的“实际力矩相对于列举理论力矩的偏移”校正减速器的制动特征曲线。

此外，为了在系列检测台上减小制动力矩的偏移还公开了下述可能性：

-借助硬件式调节装置、例如通过调节螺栓来测量检测台上的制动力矩并对制动力矩进行校正，或者

-通过例如解码开关或电阻器来测量检测台上的制动力矩并选在电子控制器中给出的综合特征曲线。

此外还公开了下述内容，即，在行驶规程期间测量减速器上的制动力矩并借助测量对特征曲线进行校正；另外一个可能性在于，借助合适的转矩传感器对制动力矩进行调节。

从现有技术中已知的用来减小制动力矩的偏移的方案拥有下述缺点，即，一方面，综合特征曲线只能完整地移动，并且在电子控制器中用来选择的综合特征曲线只是近似于理论状态的。此外，为了检测与调节制动力矩还需要昂贵的仪器。

另一方面为了测量行驶规程期间的制动力矩需要附加的传感器，这会导致生产-和安装成本的提高。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种用于调节减速器制动特征曲线的方法，该方法减小制动力矩相对于理论力矩的偏移，并且实施该方法可以避免所提到的现有技术中的缺点。

本发明通过权利要求1的特征得以解决。其它按照发明的实施例与优点在从属权利要求中得知。

在用于调节减速器制动特征曲线的方法范畴内相应地公开了下述内容，即，在减速器的控制或调节单元中给出表示调整参数与制动力矩之间关系的综合特征曲线或制动特征曲线。根据本发明，该综合特征曲线拥有多个支点，在这些支点上可以通过单独的偏移改变调整参数与制动力矩的配置。

按照本发明，在串行检测台上在定义的点为每个减速器进行制动力矩理论值与实际值之间的比较，其中，可通过单独偏移改变的支点被基于理论-实际-比较这样升高或降低，使得实际值落在预先定义的公差带之内。