[发明专利]用于飞行器的辅助起飞方法

权利要求书

1.用于飞行器(1)的辅助起飞方法，包括可调整水平尾翼(2)，在其上铰接有深度舵(4)，根据本发明的方法：

- 预先确定：

·飞行器(1)的速度，称作转动速度的值VR，在所述飞行器行驶在地面上并同时加速的加速阶段的最后时刻，起飞转动必须开始这个速度，以及

·速度值的规定范围，所述转动速度VR必须在这个范围之内；以及

-将起飞辅助俯仰指令应用于所述飞行器(1)，使所述可调整水平尾翼(2)偏转预定值的角度(iH)，

其特征在于：

-在所述加速阶段之前，在所述速度值的规定范围内任意选定低于所述转动速度VR的参考速度VRref，并且对于参考速度VRref，至少根据起飞时所述飞行器的重心(CG)纵向位置，确定所述可调整水平尾翼(2)的偏转角(iH)的预定值(iH2)；

以及

-在所述加速阶段期间：

·测量所述飞行器的速度VC；

·连续确定存在于测得的所述速度VC和所述参考速度VRref之间的可变偏差；以及

·根据所述速度偏差执行所述起飞辅助俯仰指令的可变校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从转动开始，允许所述校正在飞行器起飞期间持续。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在转动时刻，对于至少近似等于转动速度VR的速度值VC来说，把所述校正固定在所达到的值处。

4.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，通过所述可调整水平尾翼(2)获得所述起飞辅助俯仰指令的校正。

5.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，通过所述深度舵(4)获得所述起飞辅助俯仰指令的校正。

6.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，部分通过所述可调整水平尾翼(2)和部分通过所述深度舵(4)获得所述起飞辅助俯仰指令的校正。

7.根据权利要求1-6中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，存在于所述速度值VC和VRref之间的所述速度偏差通过它们之间的比例来估算。

8.根据权利要求1-6中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，存在于所述速度值VC和VRref之间的所述速度偏差通过它们之间的差值来估算。

9.根据权利要求1-8中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，当飞行器的速度VC大于参考速度VRref时，所述起飞辅助俯仰指令的校正对应于下倾动作。

10.根据权利要求1-9中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，当飞行器的速度VC小于参考速度VRref时，所述起飞辅助俯仰指令的校正对应于上仰动作。

11.根据权利要求1-9中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，只要所述飞行器的速度VC不是至少近似等于所述参考速度VRref，就不执行所述起飞辅助俯仰指令的校正。

12.根据权利要求1-11中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，选定所述参考速度Vrref，使其等于所述范围的最小速度值。

13.根据权利要求12所述的方法，它应用于包括后缘襟翼(7)和前缘缝翼(8)的飞行器，其特征在于，所述参考速度VRref等于乘积K×VS1g，其中K是大于1的系数，并且VS1g是所述飞行器(1)在前缘缝翼(8)和后缘襟翼(7)为类似用于起飞的外形的外形水平飞行时失速的速度。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，系数K取决于起飞时飞行器(1)的牵引力和所述飞行器的重力之间的比例。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，系数K具有接近1.06的平均值。

16.根据权利要求4、8和13中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述可调整水平尾翼(2)的偏转角(iH)的预定值(iH2)用校正值(ΔiH1，ΔiH2)来校正，表示如下：

ΔiH＝K1×(VC-K×VS1g)

其中K1是取决于参考速度VRref、重心(CG)的纵向位置(cg)和后缘襟翼(7)与前缘缝翼(8)的外形的系数。