[发明专利]用于控制地理位置准确度的设备有效
| 申请号: | 200680014521.6 | 申请日: | 2006-05-15 | 
| 公开(公告)号: | CN101606078A | 公开(公告)日: | 2009-12-16 | 
| 发明(设计)人: | 丹尼斯·康纳;大卫·G·伯德 | 申请(专利权)人: | 特林布尔导航有限公司 | 
| 主分类号: | G01S5/14 | 分类号: | G01S5/14 | 
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李德山;朱 胜 | 
| 地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 控制 地理位置 准确度 设备 | ||
1.一种与全球导航卫星系统(GNSS)参考系统一起操作以控制地理 位置准确度的流动站,包括:
安全信号接收器,用于接收具有GNSS信号的参考相位和参考位置的 信息的参考数据,所述参考数据受到安全措施的保护,以便禁止未授权用 户使用所述参考数据,其中,已制定安全措施来禁止或防止未经授权的用 户查看、访问或改变所述安全信号接收器中的信号、数据或算法;
安全合成相位处理器,用于使用所述参考相位来对合成位置推断出合 成参考相位,所述合成位置以选定的非零合成偏移向量与所述参考位置分 离,其中,已制定安全措施来禁止或防止未经授权的用户查看、访问或改 变所述安全合成相位处理器中的信号、数据或算法;以及
流动站GNSS接收器,用于使用所述参考位置和所述合成参考相位来 确定相对于所述参考位置的流动站位置,所述流动站位置具有与所述合成 偏移向量成比例的添加的位置误差。
2.根据权利要求1所述的流动站,其中:
所述参考数据包括分别在多个参考网络位置测量的、包括所述参考相 位的多个参考网络相位的信息,所述多个参考网络位置包括以非零虚拟向 量与所述参考位置分离的主参考网络位置;以及
所述安全合成相位处理器根据所述合成偏移向量和所述虚拟向量的 和确定主合成向量,并使用所述主合成向量和所述参考网络相位以及所述 参考网络位置来确定所述合成参考相位。
3.根据权利要求1所述的流动站,其中:
所述合成相位处理器包括随机过程向量生成器,用于为所述合成偏移 向量提供随机向量流。
4.根据权利要求4所述的流动站,其中:
以最大输入值约束所述随机过程向量生成器,以便将所述合成偏移向 量限制到水平平面、垂直方向、球形误差区域、圆柱形误差区域或盒形误 差区域之一。
5.根据权利要求1所述的流动站,其中:
所述流动站GNSS接收器测量所述GNSS信号的流动站相位,并确 定与当前相位差和期望相位差之差相对应的相位剩余量,所述当前相位差 基于所测量的流动站相位和所述合成参考相位之差,所述期望相位差基于 所测量的流动站相位和所述合成参考相位之差的在前确定;且还包括:
异常检测器,用于当所述相位剩余量超过与选定的完整性限制相对应 的相位阈值时检测异常,并当检测到所述异常时禁止使用所述流动站位 置。
6.根据权利要求5所述的流动站,其中:
所述添加的位置误差在十厘米到两米的范围内;以及
所述选定的完整性限制在一厘米到二十厘米的范围内。
7.一种与全球导航卫星系统(GNSS)参考系统一起操作以控制地理 位置准确度的流动站中的方法,该方法包括:
在安全信号接收器中接收具有GNSS信号的参考相位和参考位置的 信息的参考数据,所述参考数据受到安全措施的保护,以便禁止未授权用 户使用所述参考数据,其中,已制定安全措施来禁止或防止未经授权的用 户查看、访问或改变所述安全信号接收器中的信号、数据或算法;
在安全合成相位处理器中使用所述参考相位对合成位置推断出合成 参考相位,所述合成位置以选定的非零合成偏移向量与所述参考位置分 离,其中,已制定安全措施来禁止或防止未经授权的用户查看、访问或改 变所述安全合成相位处理器中的信号、数据或算法;以及
使用所述参考位置和所述合成参考相位来确定相对于所述参考位置 的流动站位置,所述流动站位置具有与所述合成偏移向量成比例的添加的 位置误差。
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