[发明专利]利用图像获取装置的移动探测并增强噪声图像中静止结构的医疗观察系统和方法

权利要求书

1.一种用于医疗观察系统(53)的方法，用于处理医疗介入图像序列以便显示，所述介入操作包括使用工具托架(10)在身体器官中对工具(25)进行移动和/或定位，所述方法包括以下步骤：通过图像探测器(51)在所述医疗介入过程中获取所述工具(25)的图像序列，在所述获取步骤中实现或者模拟所述图像探测器(51)相对于所述工具(25)的移动；自动提取(11、12、21、22)附着于所述工具托架(10)的标记并且产生标记位置信息；根据所述标记位置信息推导工具位置信息；以及对所述序列的图像进行增强以改善所述工具(25)相对于背景的可见性。

2.根据权利要求1的方法，其中探测器(51)相对于工具的所述移动通过对工具(25)进行放大来模拟或者实现。

3.根据权利要求1的方法，其中探测器(51)相对于工具(25)的所述移动通过将探测器(51)相对于工具(25)进行旋转来模拟或者实现。

4.根据权利要求3的方法，其中所述探测器(51)基本上围绕工具的轴旋转。

5.根据权利要求3的方法，其中在增强步骤中利用时域递归滤波以产生旋转增强工具的图像。

6.根据权利要求1的方法，其中在工具托架(10)上提供至少两个标记(11、12、21、22)。

7.根据权利要求1的方法，其中工具(25)在图像序列获取过程中相对于身体器官是固定的。

8.根据权利要求1的方法，其中所述图像增强步骤包括对准步骤，以在所述图像序列的选择的图像帧中对齐相应的标记(11、12、21、22)。

9.根据权利要求8的方法，其中对准步骤包括对一个所述选择的图像帧中的工具(25)进行平移、旋转、移位、拉伸、收缩或者其它处理中的一个或多个操作，以便将其上的相应标记(11、12、21、22)和另一个所述选择的图像帧中的相应标记对齐。

10.根据权利要求1的方法，进一步包括在图像增强步骤中接收几何系统数据以便利用的步骤。

11.根据权利要求3的方法，其中对180度分离的图像帧应用对称时域积分。

12.根据权利要求11的方法，其中时域积分的窗口被调整适合于探测器(51)的旋转速度。

13.一种用于显示医疗介入图像序列的医疗成像系统(50)，所述医疗介入包括在身体器官中对工具(25)进行移动和/或定位，该系统包括：用于在所述医疗介入过程中获取所述工具(25)的图像序列的图像探测器(51)；用于在所述图像序列的获取过程中实现或者模拟所述图像探测器(51)相对于所述工具(25)的移动的装置；用于根据权利要求1所述方法处理所述图像序列的装置(403)；以及用于显示所述增强图像的装置(54)。

14.根据权利要求13的系统(5)，包括用于在显示过程中调整图像序列重放速度、以便获得所述工具(25)的恰当视图的装置(58)。