[发明专利]近区中的超声测距

权利要求书

1.一种用于确定离目标物距离的超声测距装置，包括：

换能器，用于产生超声信号及检测回波信号；和

处理器，用于根据第一时间周期和第二时间周期计算离目标物的距离，该第一时间周期是当目标物位于近区之外时，由第一组超声信号定义，而该第二时间周期是当目标物位于该近区之内时，由第二组超声信号定义。

2.按照权利要求1的超声测距装置，其中的第一组超声信号包括产生的超声信号和第一回波信号，且其中的第二组超声信号包括第一回波信号和第二回波信号。

3.按照权利要求2的超声测距装置，其中的第一回波信号，被换能器按在产生的超声信号之后的顺序检测，且其中的第二回波信号，被换能器按在第一回波信号之后的顺序检测。

4.按照权利要求1的超声测距装置，其中的第一组超声信号包括产生的超声信号和第一回波信号，且其中的第二组超声信号包括第二回波信号和第三回波信号。

5.按照权利要求4的超声测距装置，其中的第一回波信号，被换能器按在产生的超声信号之后的顺序检测，且其中的第二回波信号和第三回波信号，分别被换能器按在第一回波信号之后的顺序检测。

6.按照权利要求1的超声测距装置，其中当第一时间周期基本上等于第二时间周期时，目标物位于该近区之外。

7.按照权利要求6的超声测距装置，其中的处理器通过把第一时间周期或第二时间周期的一半乘以近似的声速，计算离目标物的距离。

8.按照权利要求1的超声测距装置，其中当第一时间周期至少比第二时间周期大两倍时，目标物位于该近区之内。

9.按照权利要求8的超声测距装置，其中的处理器通过把第二时间周期的一半乘以近似的声速，计算离目标物的距离。

10.按照权利要求1的超声测距装置，其中的处理器调整产生的超声信号的振幅，直到第一组超声信号在换能器上被检测为止。

11.按照权利要求10的超声测距装置，还包括用于调整产生的超声信号的振幅的可变电源，其中的处理器通过调整可变电源的输出电压，调整产生的超声信号的振幅。

12.按照权利要求11的超声测距装置，其中该处理器递增地增加可变电源在第一输出电压和第二输出电压之间的输出电压某一预定量。

13.一种用于确定离目标物距离的超声测距装置，包括：

换能器，用于产生超声信号和检测回波信号；和

处理器，用于调整产生的超声信号的振幅，直到第一回波信号在换能器上被检测为止，其中该处理器根据产生的超声信号和第一回波信号之间的时间周期，计算离目标物的距离。

14.按照权利要求13的超声测距装置，还包括可变电源，用于调整产生的超声信号的振幅，其中该处理器通过调整可变电源的输出电压，调整产生的超声信号的振幅。

15.一种用超声测距装置确定离目标物距离的方法，包括：

产生超声信号；

检测第一回波信号；

确定由产生的超声信号和第一回波信号定义的第一时间周期；

把第一时间周期与第二预定时间周期比较；和

如果第一时间周期小于第二预定时间周期，则至少检测一个附加的回波信号；

确定由相继回波信号定义的第三时间周期；

把第一时间周期与第三时间周期比较；和

使用基于比较结果的时间周期，计算离目标物的距离。

16.按照权利要求15的方法，其中当第一时间周期至少等于第二预定时间周期时，根据该第一时间周期计算离目标物的距离。

17.按照权利要求15的方法，其中当第一时间周期与第三时间周期基本上相等时，根据该第一时间周期或第三时间周期，计算离目标物的距离。

18.按照权利要求15的方法，其中当第一时间周期至少比第三时间周期大两倍时，根据该第三时间周期，计算离目标物的距离。