[发明专利]具有组织分析装置的套管插入系统

权利要求书

1.一种穿刺系统(100)，用于将套管(117)插入人或动物的血管(102)，其包括：

(a)位置确定装置(108，110)，用于确定所述血管的至少一个位置，

(b)处理装置(112)，用于根据所述位置确定装置的输出确定所述血管的穿刺位置(124)，

(c)组织分析装置(112)，用于确定所述穿刺位置(124)附近的组织是否适于穿刺。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述组织分析装置适于分析下列一项或多项：皮肤表面、皮肤黑色素浓度、皮肤颜色和皮肤微结构。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述位置确定装置适于核查所述套管是否关于所述位置确定装置的图像平面(134)和/或所述血管的定向而正确地定向。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括紧固装置(116)，用于固定所述套管，所述紧固装置沿着插入方向(120)和基本上不平行于所述插入方向的至少第二方向可移动，从而将所述套管的远端(122)在所述穿刺位置插入所述血管。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述位置确定装置还适于确定所述套管的远端(122)的位置。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述位置确定装置适于在插入期间跟踪所述血管方位。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统包括致动装置，其适于自主将所述紧固装置移动到插入方位(126)，并且将所述套管的远端(122)在所述穿刺位置插入所述血管。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述套管(117)可应用于抽血和/或药物输注和/或输血和/或导管插入和/或透析应用。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统适于响应于检测到所述套管(117)位于所述插入方位(126)而自主执行将所述套管的远端(122)插入所述血管(102)。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统适于响应于检测到所述穿刺位置(124)和/或响应于检测到所述血管不移动而自主执行将所述套管的远端(122)插入所述血管(102)。

11.一种计算机程序产品，包括计算机可读介质，其上具有计算机程序编码模块，其当装载所述程序时使计算机执行下列步骤：

a)通过处理位置确定装置的输出来确定血管的血管参数，至少一个血管参数表示所述血管的位置，

b)通过处理该至少一个血管参数，来确定所述血管的穿刺位置(124)，

c)通过处理组织分析装置(112)的输出，来分析所述穿刺位置(124)附近的组织的组织参数，所述组织参数表示用于穿刺的所述穿刺位置的合适性。